6. Instalación eléctrica
1
X2 Entrada del encoder incremental
2
X6 Conexión del motor
3
Conexión de apantallamiento
Fig. 6.3: Vista inferior CMMS-ST
6.2
Interfaces
Para el funcionamiento del controlador de motores paso a paso CMMS-ST en primer lugar
se necesita una fuente de tensión de 24 V para la electrónica, que se conectará a los bor-
nes de +24 V y 0 V.
La tensión de alimentación para el paso de salida de potencia se conecta a los contactos
ZK+ y 0 V.
El motor se conecta con los cuatro bornes del ramal A ... B/.
La conexión del encoder opcional por medio del conector Sub-D [X2] está esquematizada
a grosso modo en la figura Fig. 6.4.
Primero se debe cablear por completo el controlador de motor paso a paso CMMS-ST.
Entonces se pueden conectar las tensiones de funcionamiento para el circuito intermedio
y la alimentación de la electrónica. En caso de invertir la polaridad de las conexiones de la
tensión de funcionamiento, una tensión de funcionamiento demasiado alta o haber inter-
cambiado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el controlador de
motores paso a paso CMMS-ST puede sufrir daños.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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