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3. Descripción del producto
T
Condición de transición (Transition condition)
T6
En el software de puesta a punto se seleccionó "Regula-
ción de la velocidad"
T8
En el software de puesta a punto se seleccionó "Posicio-
namiento"
T9
En el software de puesta a punto se ajustaron todos los
parámetros para el funcionamiento por pulsación
(p.ej. velocidad máx., aceleración...)
T10
T11
Selección del método de un recorrido de referencia, así
como de la parametrización de velocidades y aceleracio-
nes en el software de puesta a punto.
T12
Accionamiento referenciado.
T13
T15
T16
T17
T18
T19
La tarjeta SD se inicializó con éxito.
T20
En el software de puesta a punto se seleccionó
"Cargar desde SD tras un nuevo arranque".
T21
El bloque de parámetros ha sido cargado.
T22
Se ha producido un error que ha provocado la desco-
nexión del paso de salida.
T23
T24
T25
Se ha emitido una validación del error y no consta ningún
otro error.
Tab. 3.20: Control secuencial I/O
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Actividades del usuario
Valor de referencia a través de
AIN0/AGND
Selección de registro a través de
DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11
Inicio parada operación de posiciona-
miento: DIN8=1
Selección I/O Mode:
DIN9=0, DIN12=1
Jog +:
DIN10=1
Jog -:
DIN11=1
Selección I/O Mode:
DIN9=0, DIN12=0
Selección del registro del posiciona-
miento 0
Inicio para la operación de posiciona-
miento: DIN8=1
DIN5=0
DIN5=0
DIN5=0
DIN4=0
Requerimiento de escritura o lectura a la
tarjeta SD, como:
− Cargar parámetros
− Guardar parámetros
− Descargar firmware.
Validación de error accionada por flan-
cos DIN5: 1 ... 0
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