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3. Descripción del producto
3.4.5
Motores paso a paso de la serie MTR-ST
Los motores paso a paso de la serie MTR-ST son motores paso a paso híbridos de dos
fases. Están diseñados para el funcionamiento controlado (bucle abierto).
3.4.6
Motores paso a paso de la serie EMMS-ST
El EMMS−ST−...−SE/−SEB está equipado con un encoder (500 impulsos/rev) que se utiliza
para regular la corriente, la velocidad y la posición. Con el encoder también se controla la
conmutación del motor.
La pérdida de paso se evita creando una distancia de seguimiento en caso de sobrecarga
y controlándola hasta un tamaño máximo ajustado.
En combinación con el controlador CMMS-ST es posible el funcionamiento "Servo-Light"
(bucle cerrado, closed loop).
El EMMS−ST−...−SB/−SEB dispone de un freno de retención integrado.
3.5
Funcionamiento
3.5.1
Modos de funcionamiento
-
Valor de referencia a través de señales de encoder incremental, adecuado para fre-
cuencias de hasta 150 kHz.
-
Especificación de velocidad con resolución de 12 bits.
-
Desplazamiento hasta punto de referencia.
-
Fácil acoplamiento, por medio de entradas y salidas digitales, a una unidad de control
de nivel superior como, p.ej., un PLC.
-
Posicionamiento con limitación de sacudidas u optimizado en cuanto al tiempo, relati-
vo o absoluto con respecto a un punto de referencia por medio de un generador de
trayectoria integrado.
-
Especificación de posición por medio del bus de campo integrado CANopen con inter-
polación automática entre los valores nominales.
50
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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