Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación página 7

5. Instalación mecánica ............................................................................................ 90
5.1 Indicaciones importantes .................................................................................... 90
5.2 Montaje ............................................................................................................... 92
6. Instalación eléctrica.............................................................................................. 93
6.1 Vista del aparato ................................................................................................. 93
6.2 Interfaces ............................................................................................................ 95
6.3 Sistema completo CMMS-ST ............................................................................... 96
6.4 Interfaces ............................................................................................................ 98
6.4.1 Interface I/O [X1] .................................................................................. 98
6.4.2 Entrada de encoder incremental [X2] ................................................. 102
6.4.3 Bus de campo CAN [X4] ...................................................................... 102
6.4.4 RS232/RS-485 [X5] ............................................................................ 103
6.4.5 Conexión del motor [X6] ..................................................................... 103
6.4.6 Fuente de alimentación [X9] ............................................................... 104
6.4.7 Interface encoder incremental/señales de mando [X10] .................... 104
6.4.8 Tarjeta SD .......................................................................................... 105
6.4.9 Ajustes del bus de campo y cargador de arranque ............................ 105
6.5 Indicaciones para una instalación segura y adecuada a la EMC ........................ 106
6.5.1 Explicaciones y conceptos ................................................................. 106
6.5.2 Generalidades acerca de la EMC ........................................................ 107
6.5.3 Áreas EMC: segundo entorno ............................................................. 107
6.5.4 Cableado adecuado según EMC ......................................................... 108
6.5.5 Funcionamiento con cables de motor largos ...................................... 108
6.5.6 Protección EDS .................................................................................. 109
7. Preparación para la puesta a punto .................................................................... 110
7.1 Instrucciones generales de conexión ................................................................. 110
7.2 Herramienta/material ........................................................................................ 110
7.3 Conexión del motor ........................................................................................... 110
7.4 Conectar el controlador de motores paso a paso CMMS-ST en la alimentación de
corriente 111
7.5 Conexión del PC ................................................................................................. 111
7.6 Comprobación de disponibilidad para funcionar ............................................... 111
7.7 Diagrama de temporización de secuencia de conexión ..................................... 112
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b 7