Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 104

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Manual de instalación
4.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·104·
LOOKATYP (P160)
Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado
0 Permite aplicar el control de jerk en el look-ahead.
1...12 Sin función.
13 Permite utilizar filtros Fagor con look-ahead (algoritmo de look-ahead no
avanzado).
14 Activa/desactiva el suavizamiento de la velocidad de mecanizado.
15 Activa/desactiva el algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros
Fagor).
Bit 0. Aplicar el control de jerk en el look-ahead.
Este bit indica si se desea aplicar (bit=1) o no (bit=0) el control de jerk en el Look-ahead.
Con control de jerk en el look-ahead se aplica un perfil trapezoidal de aceleración con una pendiente
de rampa equivalente al jerk máximo del eje. El jerk máximo depende del valor asignado al p.m.e.
"JERKLIM (P67)" de dicho eje y del número de ejes que intervienen en la trayectoria programada.
Para los ejes en los que el parámetro JERKLIM se ha definido con valor cero, el CNC asume el
valor recomendado de jerk para dicho parámetro.
Bit 13. Utilizar filtros Fagor con look-ahead.
Valor 0: No se utilizan filtros Fagor con look-ahead, aunque dichos filtros se hayan activado por
parámetro máquina en los ejes.
Valor 1: Se utilizarán los filtros Fagor en todos los movimientos. En look-ahead (no avanzado),
si los filtros Fagor están definidos por parámetro máquina, se tomarán los valores
definidos en estos parámetros, de lo contrario, se tomarán los valores por defecto de
dichos filtros.
Valor por defecto: 0.
Bit 14. Suavizamiento de la velocidad de mecanizado.
Este bit activa (bit=1) o desactiva (bit=0) el suavizamiento de la velocidad de mecanizado. Valor
por defecto: 0.
Bit 15. Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros Fagor).
Este bit activa (bit=1) o desactiva (bit=0) el algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros
Fagor). Valor por defecto: 0.
TLOOK (P161)
Tiempo real de proceso de bloque para look-ahead.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 microsegundos.
Valor por defecto: 0