Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 6

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Manual de instalación
CAPÍTULO 6
CAPÍTULO 7
CNC 8035
CAPÍTULO 8
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
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5.5 Ajuste de los ejes .................................................................................................. 203
5.5.1 Ajuste del regulador........................................................................................... 204
5.5.2 Ajuste de las ganancias..................................................................................... 205
5.5.3 Ajuste de la ganancia proporcional ................................................................... 206
5.5.4 Ajuste de la ganancia feed-forward ................................................................... 207
5.5.5 Ajuste de la ganancia derivativa (AC-forward) .................................................. 208
5.5.6 Compensación de la holgura de husillo............................................................. 209
5.5.7 Compensación de error de husillo ..................................................................... 210
5.6 Sistemas de referencia.......................................................................................... 212
5.6.1 Búsqueda de referencia máquina...................................................................... 213
5.6.2 Ajuste en sistemas que no disponen de I0 codificado....................................... 216
5.6.3 Ajuste en sistemas que disponen de I0 codificado............................................ 218
5.6.4 Limites de recorrido de los ejes (límites de software) ....................................... 219
5.7 Parada unidireccional ............................................................................................ 220
5.8 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T................................................. 221
5.8.1 Transferencia de M, S, T usando la señal "AUXEND" ...................................... 223
5.8.2 Transferencia de la función auxiliar M sin la señal "AUXEND" ......................... 224
5.9 Cabezal ................................................................................................................. 225
5.9.1 Tipos de cabezal ............................................................................................... 225
5.9.2 Control de la velocidad del cabezal S ............................................................... 226
5.9.3 Cambio de gama del cabezal ............................................................................ 228
5.9.4 Cabezal en lazo cerrado.................................................................................... 230
5.10 Tratamiento de la emergencia............................................................................... 236
5.11 Regulación digital CAN ......................................................................................... 239
5.11.1 Canales de comunicación ................................................................................. 239
5.12 Volantes Fagor HBA, HBE y LGB ......................................................................... 242
5.13 Funcionalidades asociadas a las seguridades en la máquina .............................. 246
5.13.1 Máxima velocidad de cabezal para el mecanizado ........................................... 246
5.13.2 Marcha deshabilitada cuando se producen errores de hardware ..................... 248
5.14 Almacén de herramientas ..................................................................................... 249
5.14.1 Cambio de herramienta desde el PLC .............................................................. 249
5.14.2 Gestión del cambio de herramientas ................................................................. 250
5.15 Gestión de reducciones en ejes y cabezal ............................................................ 251
5.15.1 Ejemplo de ejes: captador externo sin reducción .............................................. 252
5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en el motor ............................................................... 255
5.15.3 Ejemplo de ejes: captador externo con reducción............................................. 256
5.15.4 Ejemplo de cabezal: encóder externo sin reducción ......................................... 258
5.15.5 Ejemplo de cabezal: encóder en el motor ......................................................... 260
5.15.6 Ejemplo de cabezal: encóder externo con reducción........................................ 262
RECURSOS DEL PLC
6.1 Entradas ................................................................................................................ 265
6.2 Salidas................................................................................................................... 266
6.3 Marcas................................................................................................................... 267
6.4 Registros ............................................................................................................... 269
6.5 Temporizadores .................................................................................................... 270
6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1 ..................................................................... 273
6.5.2 Modo retardo a la conexión. Entrada TG2 ........................................................ 275
6.5.3 Modo retardo a la desconexión. Entrada TG3................................................... 277
6.5.4 Modo limitador de la señal. Entrada TG4 .......................................................... 279
6.6 Contadores ............................................................................................................ 281
6.6.1 Modo de funcionamiento de un contador .......................................................... 284
INTRODUCCIÓN AL PLC
7.1 Recursos del PLC ................................................................................................. 286
7.2 Ejecución del programa del PLC ........................................................................... 287
7.3 Tiempo de ciclo ..................................................................................................... 290
7.4 Estructura modular del programa .......................................................................... 291
7.4.1 Módulo del primer ciclo (CY1) ........................................................................... 292
7.4.2 Módulo principal (PRG) ..................................................................................... 293
7.4.3 Módulo de ejecución periódica (PE t) ................................................................ 294
7.4.4 Prioridad en la ejecución de los módulos del PLC ............................................ 295
PROGRAMACIÓN DEL PLC
8.1 Estructura de un modulo ....................................................................................... 298
8.2 Proposiciones directivas........................................................................................ 299
8.3 Instrucciones de consulta ...................................................................................... 303
8.4 Operadores y símbolos ......................................................................................... 305