Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 240

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Manual de instalación
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·240·
Canal cíclico. Variables de lectura para el CNC-PLC
Los p.m.plc SRR700 (P28) a SRR739 (P67) indican qué regulador y qué tipo de información se
depositará en el registro R700 a R739 del CNC.
P28=>R700 P29=>R701
El formato de personalización de estos parámetros es 1.5. El dígito de las unidades identifica el
regulador (nodo) del que se desea obtener información y la parte decimal indica el número de
identificador (ver tabla inferior).
Por ejemplo, "P32=1.00040", indica que en el registro R704 del PLC se tendrá la "VelocityFeedback"
que proporciona el regulador situado en el nodo 1 del bus.
Para identificar las unidades de las variables consultar el manual del regulador.
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Los registros de lectura R700 a R739 se actualizan al comienzo del scan de PLC,
salvo que se utilice la directiva MRD.
El tipo de información disponible y sus identificadores asociados son los siguientes:
Tipo de información
Class2Diagnostics (Warnings)
Class3Diagnostics (OperationStatus)
VelocityFeedback
PositionFeedbackValue1
TorqueFeedback
CurrentFeedback
FagorDiagnostics
AnalogInputValue
AuxiliaryAnalogInputValue
DigitalInputsValues
PowerFeedback
PowerFeedbackPercentage
Los bits del identificador 33172 "FagorDiagnostics" contienen la siguiente información:
bits
0,1,2,3 GV25 ActualGearRatio
4,5,6,7 GV21 ActualParameterSet
8
9
10
11 TV10 TGreaterEqualTx
12 TV60 PGreaterEqualPx
P30=>R702 P31=>R703
Significado
SV4
SV5
SV3
etc.
Identificador
00012
00013
00040
00051
00084
33079
33172
33673
33674
33675
34468
34469
Id. en el regulador
000255
000254
000330
000331
000332
000333
000337