Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 135

Si con los valores antes mencionados, la estabilidad de la máquina se viera afectada, se recomienda
bajar el valor del JERKLIM a la mitad.
I0CODI1 (P68)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando el p.m.e. I0TYPE (P52) se ha personalizado con
un valor distinto de 0. El parámetro I0CODD1 (P68) indica el paso entre 2 I0 codificados fijos y el
parámetro I0CODD2 (P69) indica el paso entre 2 I0 codificados variables.
Se define en número de ondas.
Valores posibles
Entre 0 y 65535 ondas.
Ejemplo con encóder lineal Fagor
Paso entre I fijos
0
Paso entre I variables
0
Periodo de señal
Nº ondas entre I fijos
0
Nº ondas entre I variables
0
Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.
Encóder lineales
S O P GOP M OT C OT
SVOP M O C C O C
MOP COP
S OX GOX MOX COX
SVOX
MOY COY
Encóder rotativos
HO SO 90000 impulsos
HO SO 180000 impulsos
HOP SOP 18000 impulsos
ORDER (P70)
Orden del filtro. La pendiente de caída está atenuada; a mayor número, mayor caída.
Valor Tipo de filtro
[0 - 4] Filtro paso bajo
[0 - 4] Filtro antirresonante
[0 - 30] Filtro FAGOR
Cuando se desea aplicar un filtro, se aconseja definirlo de orden ·3·. Antes de asignar otro valor
consultar con el Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation.
I0CODI2 (P69)
Valor por defecto: Para I0CODD1 (P68) = 1000.
Valor por defecto: Para I0CODD2 (P69) = 1001.
20 000 m
20 020m
20 m
20000/(20 x EXTMULT) = 1000
20020/(20 x EXTMULT) = 1001
I0CODI1
(P68)
FOP
FOT
LOP
LOX
FOX
I0CODI1
(P68)
Valor por defecto: 0 (no se aplica el filtro).
I0CODI2 EXTMULT
(P69)
1000 1001
1000 1001
1000 1001
2000 2001
2000 2001
1000 1001
I0CODI2 EXTMULT
(P69)
1000 1001
1000 1001
1000 1001
  
Manual de instalación
4.
(P57)
1
5
10
1
10
25
(P57)
5
10
1
CNC 8035
(S M: V15.3
OFT
(S T: V16.3
OFT
·135·
)
X
)
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