Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 335

La función retracing finaliza en los siguientes casos:
• Cuando se retroceden los 75 bloques anteriores.
• Cuando se retrocede hasta el inicio del programa.
• Cuando se retrocede hasta el bloque G51 (activación de la función look-ahead).
• Cuando se encuentra un bloque que contenga una función M (sólo si se ha definido RETRACAC
con valor 1).
• Cuando se encuentra un bloque que contenga una de las funciones S ó T.
• Cuando se encuentra un bloque programado en alto nivel.
En todos estos casos el CNC activa la señal RETRAEND (M5522) para indicar al PLC que se han
ejecutado todos los bloques posibles.
Con la función retracing activa no se permite efectuar una inspección de herramienta ni operaciones
en MDI.
No se permite activar la función Retracing cuando está activo un ciclo fijo.
Si se trabaja con G51 activa, se debe tener en cuenta que desde que se activa la
marca RETRACE hasta que la máquina comienza el retroceso pueden pasar varios
bloques. Además, los cálculos de look-ahead serán diferentes entre la ida y la vuelta,
por lo que es posible que las dos trayectorias no coincidan exactamente.
ACTLIM2 (M5052)
El PLC pone esta señal a nivel lógico alto para indicar al CNC que active los segundos límites de
recorrido fijados mediante las variables LIMPL(X-C) y LIMMI(X-C).
El segundo límite de recorrido de cada eje será tenido en cuenta cuando se ha definido el primero,
mediante los p.m.e. LIMIT+ (P5) y LIMIT- (P6).
HNLINARC (M5053)
Esta señal se utiliza cuando se ha seleccionado, mediante la entrada general "MASTRHND
(M5054)", el modo de trabajo con volante trayectoria o jog trayectoria. Permite seleccionar el tipo
de desplazamiento.
M5053 = 0
M5053 = 1
Cuando se trata de una trayectoria lineal hay que indicar el ángulo de la trayectoria en la variable
MASLAN y cuando se trata de una trayectoria en arco hay que indicar las cotas del centro del arco
en las variables MASCFI, MASCSE.
Las variables MASLAN, MASCFI y MASCSE son de lectura y escritura desde el CNC, DNC y PLC.
MASTRHND (M5054)
El PLC pone esta señal a nivel lógico alto para indicar al CNC que active el modo de trabajo con
volante trayectoria o jog trayectoria.
M5054 = 0
M5054 = 1
EXRAPID (M5057)
El CNC sólo tiene en cuenta esta señal cuando se ha personalizado el parámetro RAPIDEN con
valor ·1· ó ·2·.
Si el PLC pone esta señal a nivel lógico alto, los movimientos programados se ejecutan de la
siguiente manera.
RAPIDEN = 1
RAPIDEN = 2
Trayectoria lineal.
Trayectoria en arco.
Modo de trabajo normal con volantes o jog.
Función volante trayectoria o jog trayectoria activada.
Cuando se activa la marca, los desplazamientos programados se
ejecutan en avance rápido. No es necesario pulsar la tecla de "rápido".
Cuando se activa la marca, se habilita la tecla de "rápido". Para realizar
desplazamientos en avance rápido se debe pulsar la tecla; es decir, tanto
la tecla como la marca deben estar activas.
  
Manual de instalación
10.
CNC 8035
(S M: V15.3
OFT
(S T: V16.3
OFT
·335·
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