Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 288

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Manual de instalación
7.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·288·
Por lo tanto, el estado de un recurso puede variar durante la ejecución del programa de PLC.
Ejemplo, suponiendo que al inicio del ciclo el recurso M100 vale "0":
M100 AND I7 = O3
El recurso M100 vale "0"
I10 = M100
El recurso M100 toma el valor del recurso I10
M100 AND I8 = M101
El valor del recurso M100 depende de la instrucción anterior.
Este tipo de problemas se pueden evitar efectuando una programación adecuada o utilizando los
valores "Imagen" de los recursos.
El PLC dispone de 2 memorias para almacenar el estado de los registros, a saber memoria real
y memoria imagen.
Todos los pasos explicados hasta ahora trabajan con la memoria real. Es lo mismo decir "valor del
recurso tal" o "valor real del recurso tal".
La memoria imagen contiene una copia de los valores que disponían los recursos al finalizar el ciclo
anterior. Esta copia la efectúa el PLC al finalizar el ciclo. Los recursos que disponen de valor imagen
son: I1 a I512, O1 a O512 y M1 a M2047.