Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 247

Ejemplo de programa de PLC.
PRG
REA
()=CNCRD(OPMODA,R100,M1000)
Lectura de la variable OPMODA.
B0R100 AND INCYCLE = M100
Indicativo de programa en ejecución.
;
DFU M100 = CNCRD(PRGN,R101,M1000) = CNCRD(MDISL,R102,M1000)
Al comienzo de la ejecución se lee el programa en ejecución (CNCRD) y la limitación de la
velocidad definida en MDISL.
;
M100 = CNCRD(PRGSL,R103,M1000)
Durante la ejecución se lee la limitación de la velocidad definida desde el CNC.
M100 AND CPS R101 NE R201 = M101
Sí hay un programa nuevo en ejecución, se activa la marca M101.
;
M100 AND CPS R101 EQ R201 = M102
Si es el mismo programa, se activa la marca M102.
;
M101 AND CPS R102 EQ 0 = ERR10
Si hay un programa nuevo en ejecución (M101) y no se ha limitado la velocidad con MDISL
(R102), se muestra el error 10. Este error deberá estar definido en los mensajes del PLC.
;
M101 AND CPS R102 NE 0 = MOV R101 R201 = MOV R102 R202
Si hay un programa nuevo en ejecución (M101) y se ha limitado la velocidad con MDISL (R102),
se copia el número de programa y la limitación de la velocidad.
;
M102 AND CPS R102 NE 0 = MOV R102 R202
Si está el mismo programa en ejecución (M102) y se vuelve a limitar la velocidad con MDISL
(R102), se copia la limitación de velocidad.
;
M100 AND CPS R202 LT R103 = CNCWR(R202,PLCSL,M1000)
Si hay un programa en ejecución (M100) y la limitación con MDISL (R202) es menor que la
limitación desde el CNC (R103), se aplica la limitación por PLC (valor fijado en MDISL).
;
M100 AND CPS R202 GT R103 = CNCWR(R210,PLCSL,M1000)
Si hay un programa en ejecución (M100) y la limitación con MDISL (R202) es mayor que la
limitación desde el CNC (R103), no se limita la velocidad por PLC (R210=0).
;
DFD M100 = CNCWR(R210,PLCSL,M1000) = CNCWR(R210,MDISL,M1000)
Al finalizar la ejecución, se anula la limitación de velocidad por PLC y se inicializa la variable
MDISL.
;
END
  
Manual de instalación
5.
CNC 8035
(S M: V15.3
OFT
(S T: V16.3
OFT
·247·
)
X
)
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