Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 136

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Manual de instalación
4.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·136·
Si el diseño del filtro es erróneo, éste no será aplicado.
i
Los filtros no se aplican en los movimientos con volante o manivela ni tampoco
durante el copiado. Se recomienda no activar estos filtros en máquinas que van a
realizar movimientos contra tope.
Si se quiere un filtro FAGOR, no se permiten valores mayores de 15.
Si se detecta que el orden del filtro FAGOR es elevado para la configuración del filtro (en función
de los parámetros FREQUEN y LOOPTIME), en el encendido o tras reiniciar, se sacará el mensaje:
"Se recomienda reducir el orden del filtro frecuencia".
Se recomienda empezar por valores bajos (Ej: ORDER=5), e ir aumentando este valor hasta que
aparezca dicho mensaje.
Si se quieren utilizar filtros, se recomienda utilizar valores bajos del parámetro de PLC CPUTIME
(Ej: 0, 1), para asignar a la CPU la potencia estrictamente necesaria.
TYPE (P71)
Tipo de filtro. Se dispone de tres tipos de filtro a saber, "paso bajo", "antirresonante (banda
eliminada)" y "FAGOR (paso bajo)". Para obtener un buen mecanizado se recomienda definir todos
los ejes y el cabezal que se interpolan entre sí con el mismo tipo de filtro y con la misma frecuencia.
Valor Significado
0 Filtro "paso bajo".
1 Filtro "antirresonante (banda eliminada)".
2 Filtro "FAGOR (paso bajo)".
Cuando se definen filtros del tipo antirresonante también hay que definir los parámetros NORBWID
y SHARE.
Filtro "paso bajo".
Ao
A
0,707·Ao (-3dB)
FREQUEN
Filtro antirresonante (banda eliminada).
Ao
A
0,707·Ao (-3dB)
f f
1 2
FREQUEN
El filtro "paso bajo" se utiliza para limitar el jerk
suavizando los movimientos, aunque tiene el
inconveniente de redondear ligeramente las aristas.
f
El filtro "antirresonante (banda eliminada)" se debe
utilizar cuando la máquina tiene una frecuencia de
resonancia que se quiere eliminar.
Valor por defecto: 0