Las cotas del eje Gantry se visualizan junto a las del eje asociado, salvo que se defina "DFORMAT
(P1)=3".
Ejemplo:
Si se desea que los ejes X y U formen una pareja Gantry y que el eje U sea el subordinado, se
programará de la siguiente manera.
Parámetro GANTRY (P2) del eje X = 0
Parámetro GANTRY (P2) del eje U = 1 (asociado al eje X)
De esta forma cada vez que se programe un desplazamiento del eje X, el CNC aplicará el mismo
desplazamiento a ambos ejes.
SYNCHRO (P3)
Sin función.
DROAXIS (P4)
Indica si se trata de un eje normal o si el eje trabaja únicamente como eje visualizador.
Valor
Significado
NO
Se trata de un eje normal.
YES
Trabaja únicamente como visualizador.
LIMIT+ (P5)
Definen los límites de recorrido del eje (positivo y negativo). En cada uno de ellos se indicará la
distancia desde el cero máquina al límite de recorrido correspondiente.
Valores posibles
Entre ±99999.9999 grados o milímetros.
Entre ±3937.00787 pulgadas.
En los ejes lineales, si ambos parámetros se definen con valor 0 no existirá comprobación de límites.
En los ejes rotativos se actúa de la siguiente manera:
• Cuando ambos parámetros se definen con valor 0 el eje podrá moverse indefinidamente en
cualquiera de los dos sentidos (mesas giratorias, platos divisores, etc.).
• Cuando se trabaja con ejes de posicionamiento y ejes Hirth, se debe procurar programar en
cotas incrementales para evitar errores. Por ejemplo, eje C con P5=0, P6=720 y el eje
posicionado en 700 (en la pantalla 340) se programa G90 C10, el CNC intenta ir por el camino
más corto (701,702,...) pero da error por superar límites.
• Si en los ejes de posicionamiento y ejes Hirth se limita el recorrido a menos de una vuelta, no
existe la posibilidad de desplazamiento por el camino más corto.
• Cuando el recorrido se limita a menos de una vuelta y se desea visualización positiva y negativa,
por ejemplo P5=-120 P6=120, se permite programar la función G90 con valores positivos y
negativos.
LIMIT - (P6)
Valor por defecto: Para LIMIT+ (P5) = 8000 mm.
Valor por defecto: NO
Para LIMIT- (P6) = -8000 mm.
Manual de instalación
4.
CNC 8035
(S
M: V15.3
)
OFT
X
(S
T: V16.3
)
OFT
X
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