Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 156

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Manual de instalación
4.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·156·
ORDER (P67)
Orden del filtro. La pendiente de caída está atenuada; a mayor número, mayor caída.
Valor Tipo de filtro
[0 - 4] Filtro paso bajo
[0 - 4] Filtro antirresonante
[0 - 30] Filtro FAGOR
Cuando se desea aplicar un filtro, se aconseja definirlo de orden ·3·. Antes de asignar otro valor
consultar con el Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation.
Si el diseño del filtro es erróneo, éste no será aplicado.
i
Los filtros no se aplican en los movimientos con volante o manivela ni tampoco
durante el copiado. Se recomienda no activar estos filtros en máquinas que van a
realizar movimientos contra tope.
Si se quiere un filtro FAGOR, no se permiten valores mayores de 15.
Si se detecta que el orden del filtro FAGOR es elevado para la configuración del filtro (en función
de los parámetros FREQUEN y LOOPTIME), en el encendido o tras reiniciar, se sacará el mensaje:
"Se recomienda reducir el orden del filtro frecuencia".
Se recomienda empezar por valores bajos (Ej: ORDER=5), e ir aumentando este valor hasta que
aparezca dicho mensaje.
Si se quieren utilizar filtros, se recomienda utilizar valores bajos del parámetro de PLC CPUTIME
(Ej: 0, 1), para asignar a la CPU la potencia estrictamente necesaria.
TYPE (P68)
Tipo de filtro. Se dispone de tres tipos de filtro a saber, "paso bajo", "antirresonante (banda
eliminada)" y "FAGOR (paso bajo)". Para obtener un buen mecanizado se recomienda definir todos
los ejes y el cabezal que se interpolan entre sí con el mismo tipo de filtro y con la misma frecuencia.
En el caso del cabezal, los filtros sólo se aplican en M19 y en roscado rígido, donde el cabezal se
interpola con el eje Z.
Valor Significado
0 Filtro "paso bajo".
1 Filtro "antirresonante (banda eliminada)".
2 Filtro "FAGOR (paso bajo)".
Cuando se definen filtros del tipo antirresonante también hay que definir los parámetros NORBWID
y SHARE.
Filtro "paso bajo".
Ao
A
0,707·Ao (-3dB)
FREQUEN
Valor por defecto: 0 (no se aplica el filtro).
El filtro "paso bajo" se utiliza para limitar el jerk
suavizando los movimientos, aunque tiene el
inconveniente de redondear ligeramente las aristas.
f
Valor por defecto: 0