Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 304

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Manual de instalación
8.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·304·
Teniendo en cuenta que estas instrucciones pueden evaluar valores reales y valores imagen, es
conveniente recordar los siguientes puntos:
El PLC actualiza los valores reales de las entradas al iniciarse el ciclo, tomando para ello los valores
de las entradas físicas.
Los valores imagen de las entradas, salidas y marcas son actualizadas tras ejecutarse el ciclo de
programa.
I3 phy = I3 física
Ejemplos:
DFU I23 DFU B3R120
De comparación
CPS
Permite realizar comparaciones entre dos operandos, comprobando si el primer operando es mayor
(GT), mayor o igual (GE), igual (EQ), distinto (NE), menor o igual (LE) o menor (LT) que el segundo.
Se pueden utilizar como operandos: Temporizadores (cuenta interna), Contadores (cuenta
interna), Registros, Registros de comunicación CNC-PLC y números (#) comprendidos entre
±2147483647 o entre 0 y $FFFFFFFF.
El formato de programación de las diferentes combinaciones es:
CPS T 1/256
C 1/256
R 1/559
#
Si se cumple la condición requerida, la instrucción de consulta devolverá el valor lógico "1", y si no
se cumple el valor "0".
Ejemplos de programación:
CPS C12 GT R14 = M100
Si la cuenta interna del contador C12 es MAYOR que el valor del registro R14, el PLC
asignará a la marca M100 el valor 1, y el valor 0 en caso contrario.
CPS T2 EQ 100 = TG1 5 2000
Cuando el tiempo que lleve transcurrido el temporizador T2 sea IGUAL al valor 100, se
activará el temporizador T5 funcionando como monoestable y con una constante de tiempo
de 2 segundos.
I3 rea = I3 real
DFU AUXEND
GT
GE
EQ
NE
LE
LT
I3 ima = I3 imagen
T 1/256
C 1/256
R 1/559
#