Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 302

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Manual de instalación
8.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·302·
Ejemplo de utilización de la directiva "TRACE":
PRG
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TRACE Captura de datos.
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TRACE Captura de datos.
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TRACE Captura de datos.
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END
PE 5
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TRACE Captura de datos.
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END
La captura de datos durante la ejecución de la traza, en este programa, se produce:
• Al comienzo de cada ciclo PRG.
• Cada vez que se ejecute el módulo periódico (cada 5 milisegundos).
• En 3 ocasiones dentro del módulo PRG.
• En 1 ocasión dentro del módulo PE.
De esta forma, mediante el uso de la directiva "TRACE", se puede aumentar la frecuencia de captura
de datos, realizando dicha captura en los puntos que se consideran críticos.
La directiva "TRACE" se debe utilizar únicamente cuando se está depurando el programa de PLC
y es conveniente eliminar dicha directiva una vez finalizada la depuración.