Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 123

FFGAIN (P25)
Define el porcentaje de consigna que es debido al avance programado, el resto dependerá del error
de seguimiento al que se le aplicará las ganancias proporcional y derivativa.
Consigna

 PROGAIN 
=

La ganancia feed-forward permite mejorar el lazo de posición minimizando el error de seguimiento,
no siendo aconsejable su utilización cuando no se trabaja con aceleración deceleración.
Valores posibles
Entre 0 y 100,99 (números con dos decimales).
Normalmente se le asigna un valor de 40 a 80%, dependiendo en gran medida del tipo y
características de la máquina.
Si se dispone de un CNC con una versión V11.01 o posterior en el que FFGAIN o
FFGAIN2 tienen dos decimales, al pasarlos a una versión anterior a la V11.01, se
pierden los decimales de estos parámetros.
LOOPCHG (P26)
Define el signo de la consigna. Si es correcto dejarlo como está, pero si se desea cambiarlo
seleccionar YES si antes había NO y viceversa.
Valores posibles
NO / YES.
MINANOUT (P27)
Define el valor de consigna mínima del eje.
Valores posibles
Se expresará en unidades del conversor D/A, admitiendo cualquier número entero entre
0 y 32767, correspondiendo para el valor 32767 la consigna de 10 V.
MINANOUT
32767
·
 
DERGAIN FFGAIN Fprog MAXVOLT
+ ----------------------------------- - + -----------------------------------------------------------------------------------
10 t 
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia feed-forward)
1
- - -
3277
- - -
 



100 G00FEED
Valor por defecto: NO
Valor por defecto: 0
Consigna mínima
0.3 mV.
- - -
1 V.
- - -
10 V.
  
Manual de instalación
4.
CNC 8035
(S M: V15.3
OFT
(S T: V16.3
OFT
·123·
)
X
)
X