Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 154

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Manual de instalación
4.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·154·
DRIBUSLE = 0 El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía conector.
La consigna al regulador se envía vía CAN.
DRIBUSLE = 1 El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía CAN. Primera captación (captación
motor).
La consigna al regulador se envía vía CAN.
MSPIND0 (P52)
Indica cuando se sacan las funciones M3, M4, M5 durante la aceleración y deceleración del cabezal.
SYNPOSOF (P53)
Sin función.
ACCTIME3 (P55)
FFGAIN3 (P58)
Estos parámetros definen la tercera gama de ganancias y aceleraciones. Se deben personalizar
como los parámetros que definen la primera gama.
Primera gama
ACCTIME (P18)
PROGAIN (P23)
DERGAIN (P24)
FFGAIN (P25)
Valores posibles
Los mismos que los correspondientes a la primera gama.
Cuando se trabaja con FFGAIN3 (P58) = 100, ajustar bien los parámetros MAXGEAR y MAXVOLT.
ACCTIME4 (P59)
Sin función.
SYNSPEOF (P54)
PROGAIN3 (P56)
Segunda gama
ACCTIME2 (P47)
PROGAIN2 (P48)
DERGAIN2 (P49)
FFGAIN2 (P50)
Valor por defecto: Para ACCTIME3 (P55) = 4000 ms.
Para PROGAIN3 (P56) = 50 mV/grado.
SECACESP (P60)
DERGAIN3 (P57)
Tercera gama
ACCTIME3 (P55)
PROGAIN3 (P56)
DERGAIN3 (P57)
FFGAIN3 (P58)
Para DERGAIN3 (P57) = 0.
Para FFGAIN3 (P58) = 100.
SYNCPOLA (P61)