Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 289

El siguiente ejemplo muestra cómo actúa el PLC trabajando con valores reales y con valores
imagen.
Programa PLC () = M1
M1 = M2
M2 = M3
M3 = O5
()=M1
M1 = M2
M2 = M3
M3 = O5
Como puede observarse, el sistema es más rápido cuando se trabaja con valores reales de los
recursos.
El trabajar con valores imagen permite analizar un mismo recurso a lo largo del programa con el
mismo valor, independientemente del valor real que en ese momento disponga.
Trabajando con valores reales
Al ejecutarse, en el primer scan, la instrucción M1 = M2 la marca M1 tiene el valor real 1 que se
ha fijado en la instrucción anterior.
Lo mismo ocurre con las instrucciones M2=M3 y M3=O5
Por ello cuando se trabaja con valores reales, la salida O1 coge el valor 1 en el primer scan.
Trabajando con valores imagen
El primer ciclo fija el valor real de M1=1 y sólo tras finalizar este ciclo el valor imagen de M1 será "1".
En el 2º ciclo el valor imagen de M1 vale "1" y se fija el valor real de M2=1 y sólo tras finalizar este
ciclo el valor imagen de M2 será "1".
En el 3º ciclo el valor imagen de M2 vale "1" y se fija el valor real de M3=1 y sólo tras finalizar este
ciclo el valor imagen de M3 será "1".
En el 4º ciclo el valor imagen de M3 vale "1" y se fija el valor real de O5=1.
Asigna a la marca M1 el valor 1.
Asigna a M2 el valor de M1.
Asigna a M3 el valor de M2.
Asigna a la salida O5 el valor de M3.
REA
M1 M2 M3 O5 M1 M2 M3 O5
0 0 0
Scan 1 1 1 1
Scan 2 1 1 1
Scan 3 1 1 1
Scan 4 1 1 1
IMA
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
1 1 1 1 1
  
Manual de instalación
7.
CNC 8035
(S M: V15.3
OFT
(S T: V16.3
OFT
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)
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