Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 361

Las marcas se ponen a nivel lógico bajo en los siguientes casos:
• En el encendido del CNC.
• Tras ejecutar la secuencia [SHIFT] [RESET].
• Cuando el contaje es directo a través de la placa de ejes y se produce una alarma de captación.
• Al modificar algunos parámetros máquina; por ejemplo, número de ejes.
En todos estos casos hay que efectuar la búsqueda de referencia máquina para que la señal se
vuelva a poner a nivel lógico alto.
DRSTAF1 (M5603) | DRSTAS1 (M5604)
DRSTAF2 (M5653) | DRSTAS2 (M5654)
DRSTAF3 (M5703) | DRSTAS3 (M5704)
El CNC utiliza estas señales cuando la comunicación con el regulador es vía CAN e indican el
estado del regulador.
Arrancando regulador.
Tras accionar el interruptor general del armario eléctrico se le
proporcionan 24 V DC al regulador.
El regulador efectúa una comprobación interna.
Si es correcta, activa la salida System OK.
Regulador preparado.
A partir de este momento se debe suministrar potencia a la fuente.
Cuando se dispone de potencia en el bus el regulador está
preparado para tener par.
Bus con tensión.
Para ello se deben activar las entradas drive enable y speed enable.
Motor con par.
Una vez activadas las entradas drive enable y speed enable el
regulador está funcionando correctamente.
Cuando se produce un error interno en el regulador las señales DRSTAF* y DRSTAS* se ponen
a nivel lógico bajo.
MAXDIFF1 (M5605)
Estas marcas se activan si la diferencia de posición entre maestro y esclavo no se compensa porque
la diferencia de cotas es mayor que la indicada por el p.m.e. MAXDIFF (P97). Esto puede ocurrir
tras haber realizado una búsqueda de referencia máquina de los dos ejes de una pareja Gantry.
De esta forma, el PLC puede sacar un aviso de que la diferencia de posición entre maestro y esclavo
no se ha compensado.
ANT1 (M5606)
Estas señales están relacionadas con los p.m.e. MINMOVE (P54).
Si el movimiento programado del eje es menor que el indicado en el p.m.e. MINMOVE (P54), la
salida lógica de ejes correspondiente "ANT1 a ANT7" se pone a nivel lógico alto.
INPOS1 (M5607)
El CNC pone estas señales a nivel lógico alto para indicar al PLC que el eje correspondiente se
encuentra en posición.
Existe además la salida lógica general INPOS en la que el CNC indica al PLC si todos los ejes han
llegado a posición.
MAXDIFF2 (M5655)
ANT2 (M5656)
INPOS2 (M5657)
DRSTAF*
0
0
1
1
MAXDIFF3 (M5705)
ANT3 (M5706)
INPOS3 (M5707)
  
Manual de instalación
10.
DRSTAS*
0
1
0
1
CNC 8035
(S M: V15.3
OFT
(S T: V16.3
OFT
·361·
)
X
)
X