Pueden intercambiar datos de proceso los objetos de accionamiento siguientes:
● Control Unit (CU_DC)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 150 (TM150)
● Regulación de accionamiento DC (DC_CTRL)
Nota
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).
La estructura del telegrama depende de los objetos de accionamiento considerados durante
la configuración. Se admiten configuraciones que no consideran todos los objetos de
accionamiento presentes en el sistema de accionamiento.
Ejemplo:
Las configuraciones posibles son, p. ej.:
● Configuración con CU_DC, DC_CTRL
● Configuración con DC_CTRL, TM31, TM31
● y otras
10.4.2.2
Ejemplo de estructura de telegrama para captura cíclica de datos
Tarea planteada
El sistema de accionamiento está formado por los siguientes objetos de accionamiento:
SINAMICS DCM con los objetos
● CU_DC
● DC_CTRL
Ajustes de la configuración (p. ej. HW Config con SIMATIC S7)
Para la configuración, los componentes se reproducen en objetos.
Sobre la base de la estructura de telegrama que se muestra, los objetos de la vista general
de las "Propiedades de esclavo DP" deben configurarse como sigue:
• CU_DC
• DC_CTRL
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Telegrama estándar 390
Telegrama estándar 352
Descripción de las funciones
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP
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