ABB DCS 400 Manual Del Operador página 143

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Consejos para el autoajuste del regu-
lador de velocidad
Solamente un autoajuste de puesta en marcha reali-
zado con éxito modificará los parámetros del regula-
dor de velocidad Reg vel KP (5.07) y del Reg vel TI
(5.08), de lo contrario, los parámetros se mantendrán
inalterados. Tras el autoajuste, debe comprobarse el
comportamiento del convertidor a baja velocidad.
Durante el autoajuste, el motor acelera hasta el doble
del 80% de la velocidad nominal. La aplicación
deberá permitirlo, si no, no se llevará a cabo el
autoajuste. En algunos casos, la aplicación impedirá
el autoajuste.
Qué permite el autoajuste:
• motor desacoplado de la carga
• motor + transmisión de correa
• motor + caja de engranajes
• motor + aplicación con un 10% de carga
Qué impide el autoajuste:
• carga oscilante
• carga máxima / sobrecarga
• inercia elevada ( produce prolongados períodos
de reacción)
No se recomienda iniciar el autoajuste con:
• grúas / elevadores (el autoajuste no tiene en
cuenta la altura del montacargas)
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Fallo del autoajuste de velocidad
Si el autoajuste de velocidad falla durante la progra-
mación de puesta en marcha
• Restaure la alarma pulsando el botón de MENÚ del
panel operativo.
• Pulse ENTER y siga la programación de puesta en
marcha hasta el final.
• Una vez finalizada la programación, el regula-
dor de velocidad puede ajustarse del siguiente
modo:
• Ajuste el parámetro Tpo Filt 1 Act (5.29) = 0.01s
e inicie el autoajuste (*)
• Si falla, ajuste Tpo Filt 2 Act (5.30) = 0.01s e inicie
de nuevo el autoajuste (*)
• Si falla, ajuste Tpo Filt 1 Act (5.29) = 0.02s e inicie
de nuevo el autoajuste (*)
• Si falla, ajuste Tpo Filt 2 Act (5.30) = 0.02s e inicie
de nuevo el autoajuste (*)
• Si falla una y otra vez, intente hallar los valores
correctos a través del ajuste de velocidad manual.
En la mayoría de casos, Reg vel KP (5.07) = 1.000
y Reg vel TI (5.08) = 100.0ms son útiles como
condición de arranque.
Solamente un autoajuste de puesta en marcha realizado
con éxito modificará los parámetros del regulador de
velocidad Reg vel KP (5.07) y Reg vel TI (5.08), de lo
contrario, los parámetros se mantendrán inalterados.
Tras el autoajuste, debe comprobarse el comportamien-
to del convertidor a baja velocidad.
(*) Para arrancar el autoajuste del regulador de veloci-
dad, ajustar el parámetro Contr Servicio (7.02)=Autoaj
vel y arrancar el convertidor mediante LOC y el botón (I)
del panel operativo DCS400PAN o los comandos CO-
NEXIÓN (ON) y MARCHA (RUN) de los terminales.
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El convertidor acelera a sobreveloci-
dad
Con los valores de fábrica de los parámetros (ajustes
de fábrica: KP=0.200 / TI=5000.0 ms) y rampas
lentas puede suceder que el convertidor acelere al
límite de sobrevelocidad sobrepasando la velocidad
máxima. Ello es consecuencia de la constante de
tiempo de integración, que es extremadamente ele-
vada. En este caso, los valores P- e I- deben corregir-
se a través de autoajuste o acciones manuales. Si los
parámetros se ajustan manualmente, deberá empe-
zar con los valores que se facilitan a continuación:
Reg vel KP (5.07)
Reg vel TI (5.08)
Compruebe la reacción a baja velocidad y, si es
necesario, prosiga con la adaptación de valores.
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Velocidad de oscilación
Un valor P demasiado elevado y un valor I demasiado
bajo.
Ajuste:
Reg vel KP (5.07)
Reg vel TI (5.08)
de los valoresactuales.
Compruebe la reacción a baja velocidad y, si es
necesario, prosiga con la adaptación de valores.
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Cambio de realimentación de veloci-
dad
Si la realimentación de velocidad se modifica de
Encoder a Taco analóg o a control FEM la respues-
ta del regulador de velocidad posiblemente sea de-
masiado rápida. Los valores P e I deben adaptarse.
En caso de adaptación manual, ajuste:
Reg vel KP (5.07)
Reg vel TI (5.08) = aprox. 200 ...400%
de los valoresactuales.
Compruebe la reacción a baja velocidad y, si es
necesario, prosiga con la adaptación de valores.
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El motor no alcanza la velocidad fijada
• Insuficiente par disponible:
Intensidad de campo demasiado baja (1.03).
Intensidad de inducido demasiado baja (1.01).
Compruebe los datos y parámetros del motor.
• Control de velocidad demasiado débil:
Compruebe la Reg vel KP (5.07) y la Reg vel TI
(5.08).
• Límites de velocidad no fijados oportunamente:
Vel base (1.05), Vel máx (1.06), Lím vel avan-
ce (5.31), Lím vel retroc (5.32).
• Taco no ajustado (R115).
• Inc encoder (5.03) incorrecto.
3ADW000095R0706_DCS400_Manual_sp_g
= 1.000
= 100.0 ms
= 50%
= 200%
= aprox. 50%
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Puesta en marcha