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Instrucciones relativas a la aplicación
Utilización de la instrucción IST
M8000
Las entradas incluyen las siguientes funciones especiales en este ejemplo:
X0: Modo manual
X1: Retorno a la posición de salida
X2: Modo de paso
X3: Operación individual
X4: Modo automático
X5: Pulsador para el retorno a la posición de salida
X6: Pulsador para iniciar el modo automático
X7: Pulsador para detener el modo automático
Estas entradas de control sirven para controlar directamente el proceso. Con las entradas
de control se seleccionan los modo de funcionamiento.
Las marcas siguientes están influidas por la instrucción IST o controlan el procesamiento de
las cadenas de pasos:
M8040: Se puede seguir conectando a otro paso
M8041: Comienzo de la transferencia de la conexión (se restablece en caso de STOP del PLC).
M8042: Impulso de inicio (se restablece en caso de STOP del PLC).
M8043: Alcanzado el punto cero
M8045: Bloquear reset de todas las salidas
M8047: Indicar el estado STL (se establecerá al procesar la instrucción END).
6 – 112
[S+] [D1+] [D2+]
IST
X0
S20
S24
Instrucciones de aplicación
Fig. 6-102:
Ejemplo de programación para utilizar la
instrucción IST
MITSUBISHI ELECTRIC
C000157C
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