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Instrucciones de aplicación
6.7.9
Salida de un número determinado de impulsos (PLSR)
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, R , V, Z,
U \G
Solo en FX
Solo en FX
Con un FX
Funcionamiento
Emitir en una salida un número determinado de impulsos con una frecuencia establecida.
Descripción
b La instrucción PLSR genera en una salida un número determinado de impulsos (S2+) con
una frecuencia dada (S1+). La frecuencia se acelera y se ralentiza en el tiempo prescrito
(S3+) en 10 pasos.
b La frecuencia de salida puede oscilar entre 10 y 20.000 Hz en un PLC de la serie FX
y FX
entre 10 y 100.000 Hz. Con las unidades base de las series FX
alcanzar frecuencias de 1 a 100.000 Hz. Con un módulo de adaptador FX
conectado a la unidad base FX
frecuencia indicada debería ser divisible por 10. Si la frecuencia indicada no es un divisor
de 10, ser edondea hacia arriba al valor correspondiente.
b La amplitud de paso de las rampas es 1/10 de la frecuencia de salida indicada (a tener en
cuenta al utilizar motores paso a paso).
b Número máximo de impulsos de salida en FX
FX
1S
Instrucción PLSR:
Instrucción DPLSR: 110 a 2.147.483.647 impulsos
Cuando se especifiquen menos de 110 impulsos no se puede garantizar la emisión
correcta de los impulsos.
b Número máximo de impulsos de salida en la serie FX
a partir de la versión 3.00:
Instrucción PLSR:
Instrucción DPLSR: 1 a 2.147.483.647 impulsos
b El tiempo de aceleración de la rampa debe cumplir los valores límite descritos a continuación.
b Solo se pueden programar Y0 e Y1 como salidas.
b La relación entre el estado de ACTIVADO y DESACTIVADO es de: 50 % CONECTADO,
50 % DESCONECTADO. Los estados de activado y desactivado se visualizan indepen-
dientemente del ciclo del programa.
b Los datos en (S1+), (S2+) y (S3+) se pueden modificar mientras se ejecuta la instrucción.
Pero los datos modificados no se aplicarán hasta que la instrucción se ejecute la vez sigu-
iente.
Programación FX
/FX
1S
PLSR
(S1+)
(S2+)
(S3+)
S1+, S2+, S3+
Solo Y0 o Y1
(S1
S2)
/FX
/FX
3G
3U
3UC
y FX
3U
3UC
se pueden enviar también los impulsos a un módulo de adaptador FX
3U
. En los controladores de las series FX
2NC
/FX
y FX
:
1N
3G
110 a 32.767 impulsos
1 a 32.767 impulsos
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
PLSR
Salida de un número determinado de impulsos
(D+)
CPU
D+
Instrucción de impulso (P) Procesamiento
o FX
1S
se pueden emitir frecuencias entre 10 y 200.000 Hz. La
3U
y FX
2N
/FX
3U
3UC
Instrucciones de Alta Velocidad
FNC 59
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
©
©
©
Pasos del programa
16 bits 32 bits PLSR
©
©
DPLSR
-2HSY-ADP.
3U
se pueden emitir frecuencias
1N
/FX
/FX
3G
3U
3UC
3U
hasta la versión 3.00, así como
2NC
y en las series FX
3U
FX3U
FX3UC
©
©
9
17
2N
se pueden
-2HSY-ADP
y FX
2N
2NC
6 – 107
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