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Instrucciones de aplicación
6.2.6
Temporizador watch dog (WDT)
Forma de funcionamiento
Con la instrucción WDT los programas largos se pueden dividir en distintas secciones de
programa. El control determina el tiempo de ciclo del programa para cada sección del
programa (el temporizador watch dog se actualiza después de cada sección del programa.
Con la instrucción WDT se pueden procesar programas con un tiempo de ciclo del programa
de más de 200 ms.
Descripción
b La instrucción WDT debe emplearse cuando el tiempo de ciclo del programa desde el
paso 0 del programa hasta la instrucción END o FED supera el valor de 200 ms.
b La instrucción WDT puede también programarse después de una marca de puntero si
esta se encuentra en el programa antes de la instrucción de salto correspondiente
(instrucción CJ, véase la sección 6.2.1).
b La instrucción WDT puede también utilizarse dentro de un bucle FOR NEXT (véase la
sección 6.2.7).
El temporizador watch dog se actualiza en cada ejecución de la instrucción END, FEND
o WDT.
Fig. 6-15: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción WDT
El tiempo de procesamiento para la sección ³ del programa supera el valor de 200 ms.
Por esta razón, por la instrucción WDT, la sección del programa ³ se divide en dos secciones
de programa (·,»). Las secciones del programa · y » requieren cada una un tiempo de
procesamiento de tan solo 120 ms.
Programación FX
/FX
1S
WDT
D
—
Sección del programa ³
Tiempo de ejecución: 240 ms
END
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Instrucciones de secuencia de programa
WDT
Actualizar el temporizador watchdog
CPU
Instrucción de impulso
(P)
©
/FX
3U
3UC
FNC 07
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
©
©
©
Procesa-
Pasos del programa
miento
16
32
WDT
bits
bits
©
WDTP
Sección del programa ·
Tiempo de ejecución: 120 ms
M8000
WDT
Sección del programa »
Tiempo de ejecución: 120 ms
END
FX3U
FX3UC
©
1
1
C000061C
6 – 23
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