Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion página 17

7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
7.5 Regulación PID (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-47
7.6 Transferencia de datos con registro de indexación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53
7.6.1
7.6.2
7.7 Instrucción con números de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
en una cadena de caracteres (DESTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-62
7.7.5
en un número de coma flotante (DEVAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-70
7.7.6
en un formato de número científico (DEBCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-75
7.7.7
científico al formato de coma flotante (DEBIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-76
7.7.8
7.7.9
7.7.10 Multiplicación de números de coma flotante (DEMUL). . . . . . . . . . . . . . 7-79
7.7.11 División de números de coma flotante (DEDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-80
7.7.12 Número de coma flotante como exponente de base e (DEXP) . . . . . . . 7-81
7.7.13 Cálculo del logaritmo natural (DLOGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-83
7.7.14 Cálculo del logaritmo decimal (DLOG10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-85
7.7.15 Raíz cuadrada a partir de números de coma flotante (DESQR) . . . . . . 7-87
7.7.16 Inversión del signo de las cifras de coma flotante (DENEG) . . . . . . . . . 7-88
7.7.17 Transformación del formato de coma flotante en el formato decimal (INT) . . 7-89
7.7.18 Cálculo del seno con números de coma flotante (DSIN) . . . . . . . . . . . . 7-90
7.7.19 Cálculo del coseno con números de coma flotante (DCOS) . . . . . . . . . 7-91
7.7.20 Cálculo de la tangente con números de coma flotante (DTAN) . . . . . . . 7-92
7.7.21 Cálculo del seno del arco con números de coma flotante (DASIN) . . . . 7-93
7.7.22 Cálculo del coseno del arco con números de coma flotante (DACOS) . 7-95
7.7.23 Cálculo de la tangente del arco con números de coma flotante (DATAN) 7-97
7.7.24 Conversión de grado a radián (DRAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-99
7.7.25 Conversión de radián a grado (DDEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-101
Programación FX /FX
1S 1N
Transformación hexadecimal (HEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Verificación de sumas y paridad (CCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
Leer los valores de referencia de FX„-8AV-BD (VRRD) . . . . . . . . . . . . 7-43
Leer las posiciones del interruptor de FX„-8AV-BD (VRSC) . . . . . . . . . . . 7-44
Transmisión en serie de datos (RS2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
Guardar el contenido de los registros de indexación (ZPUSH) . . . . . . . 7-53
Restaurar el contenido de los registros de indexación (ZPOP) . . . . . . . 7-56
Comparación de números de coma flotante (DECMP) . . . . . . . . . . . . . 7-58
Comparación de las cifras de coma flotante con un rango (DEZCP) . . . 7-59
Transferencia de los números de coma flotante (DEMOV). . . . . . . . . . . 7-61
Transformar un número de coma flotante
Transformar una cadena de caracteres
Transformación de un formato de coma flotante
Transformación del formato de número
Adición de números de coma flotante (DEADD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77
Substracción de números de coma flotante (DESUB) . . . . . . . . . . . . . . 7-78
/FX /FX /FX /FX
2N 2NC 3G
/FX
3U 3UC
Índice
XI