Tabla de contenido
Publicidad
Instrucciones del controlador
2.2.3
Clases de representación de las instrucciones de control
Una programación de PLC puede hacerse con tres tipos diferentes de representación:
b Lista de instrucciones (AWL)
b Plano de función (FUP)
b Plano de contactos (KOP)
En función del sistema de programación utilizado puede que no se puedan utilizar los tres tipos
de representación.
También se puede realizar la programación con los tipos de representación definidos en el
IEC 1131.3.
Lista de instrucciones
La lista de instrucciones presenta el programa como una serie de instrucciones de control
organizadas en una lista.
Número de
Tab. 2-3:Ejemplo de una lista de instrucciones
Plano de función
El plano de función presenta el programa como una secuencia de redes en que las instrucciones
de control dentro de la red aparecen como bloques de función.
X0
X1
2 – 6
Instrucción
paso
000
001
ORI
002
OUT
003
END
OR
Principios fundamentales de programación
Identificador del
operando
LD
Fig. 2-2:
Ejemplo de un plano de función
Y0
Dirección del
operando
X
000
X
001
Y
000
—
—
MITSUBISHI ELECTRIC
C000381C
Publicidad
Tabla de contenido
