Instrucciones de posicionamiento
Ir al
punto de
referencia
X001
Modo paso
a paso (+)
X002
Modo
paso a
paso (-)
X003
Hacia
delante
X004
Hacia atrás
X005
Fig. 7-133:Ejemplo de programación (2ª parte: Generar comandos de desplazamiento)
7 – 124
Autorización para
movimiento
M5
Autorización para
movimiento
M5
Autorización para
movimiento
M5
Autorización
Autorización
para
para
movimiento
movimiento
M5
M10
Se ha
desplazado
Se ha desplazado
al punto de
al punto de
referencia
referencia
M5
M10
Instrucciones especiales
RST
M10
RST
M12
RST
M13
SET
S0
RST
M12
RST
M13
SET
S10
RST
M12
RST
M13
SET
S11
RST
M12
RST
M13
SET
S12
RST
M12
RST
M13
SET
S13
C000417C
MITSUBISHI ELECTRIC