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Instrucciones de aplicación
³
·
S0
»
Se necesitan las tres áreas principales siguientes:
³ Inicialización
· Modo manual
» Desplazamiento al punto cero
La cadena de pasos para el modo manual permite el desplazamiento manual del vehículo cisterna.
Esta cadena de pasos para el desplazamiento al punto cero permite devolver el vehículo a la
posición inicial desde cualquier otra posición. Allí se vacía el vehículo cisterna.
Programación FX
/FX
1S
1N
X12
Y3
M8000
IST
X00 S20
X10
Y2
X11
X13
Y0
X12
S1
X5
S10
X12
RST Y1
RST Y3
S11
T2
S12
SET M8043
RST S12
/FX
/FX
/FX
/FX
2N
2NC
3G
3U
Instrucciones relativas a la aplicación
Fig. 6-105:
Ejemplo de programación de un control de
carga y descarga de un vehículo portacon-
tenedor con ayuda de la instrucción IST
M8044
S24
Y0
Y2
Y2
Y3
K50
T2
/FX
3UC
C000213G
6 – 115
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