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Instrucciones de posicionamiento
7.9.3
Operandos para el posicionamiento
Operando Acceso
M8145
M8146
M8147
M8148
Tab. 7-32:Marcas especiales para las instrucciones de posicionamiento
Operando
D8140
D8141
D8142
D8143
D8145
D8146
D8147
D8148
Tab. 7-33:Registros especiales para las instrucciones de posicionamiento en el FX
En las instrucciones FNC 157 (PLSV), FNC 158 (DRVI) y FNC 159 (DRVA) el valor real se
aumenta o reduce en función de la dirección de giro. Las instrucciones FNC 57 (PLSY)
y FNC 59 (PLSR) utilizan también los registros especiales D8140/D8141 y D8142/D8143.
En este caso, en estos registros se guarda la suma de los impulsos emitidos a Y0/Y1
durante la ejecución de la instrucción.
El tiempo de aceleración es el tiempo que transcurre cuando el offset de frecuencia
(D8145) se acelera hasta la máx. frecuencia (D8146, D8147). El tiempo de retardo es el
tiempo que transcurre cuando la máxima frecuencia (D8146, D8147) se desacelera hasta
el valor del offset de frecuencia (D8145).
7 – 120
Los marcadores se pueden establecer en el
programa del usuario.
Los marcadores solo pueden consultarse.
Con los marcadores restablecidos, la emisión
de impulsos está desconectada.
Valor de
referencia
Palabra de
menor valencia
0
Palabra de
mayor valencia
Palabra de
menor valencia
0
Palabra de
mayor valencia
0
Palabra de
menor valencia
100000
Palabra de
mayor valencia
100
Descripción
Parar inmediatamente la emisión de impulsos
a Y0
Parar inmediatamente la emisión de impulsos
a Y1
Supervisión de la emisión de impulsos a Y0
Supervisión de la emisión de impulsos a Y1
Descripción
Valor real Y0 (32 bits)
Valor real Y1 (32 bits)
Offset de frecuencia al utilizar FNC 158 o FNC 159
Rango de valores: max. 1/10 de la frecuencia máx. (D8146, D8147)
Si se indican valores mayores, el offset del n° de revoluciones está
restringido automáticamente a 1/10 de la frecuencia máxima.
Frecuencia máxima de los impulsos de salida utilizando FNC 158
o FNC 159 (32 bits)
Rango: 100 Hz a 100 kHz
Tiempo de aceleración y de retardo [ms] al emplear FNC 156, FNC
158 o FNC 159
Rango de valores: 50 a 5000 ms
Instrucciones especiales
y el FX
1S
MITSUBISHI ELECTRIC
1N
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