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Instrucciones especiales
7.9.4
Conexión a un servoamplificador
La siguiente figura muestra la conexión de un FX
plificador MELSERVO MR-J2- A:
Fig. 7-130:Ejemplo de la conexión de un servoamplificador
³ La forma externa de las conexiones CN1A, CN1B, CN2 y CN3 es idéntica. Tenga cuidado
de no confundirlas.
· La conexión de estas señales se requiere para aproximarse a posiciones absolutas.
» Utilice siempre un PLC con salidas de transistor.
Programación FX
/FX
1S
85 a 264 V AC
L
N
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X006
COM
+
-
24V
COM
24+
Y000
COM0
Y001
COM1
Y002
Y003
Y004
Y005
COM2
FX
-30MT
1S
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
-30MT (de lógica negativa) a un servoam-
1S
MC se desconecta con una
parada de emergencia.
MC
200 a
230 V AC
Parada
Ir al punto cero
Modo paso a paso (+)
Modo paso a paso (-)
Ir a la posición delantera
Ir a la posición trasera
Interruptor final: punto cero
CN1B
SG
COM
CN1A
Cadena de impulsos
SG
Restablecer
CR
SG
NP
SG
Dirección de giro
SD
COM
OPC
Servoamplificador MR-J2- A
/FX
3U
3UC
Instrucciones de posicionamiento
Resistencia de frenado (opcional)
Servomotor HC-MF/HA-FF
L1
U
L2
V
SM
L3
W
L11
PE
L21
PE
CN2
PG
Ordenador
CN3
personal
CN1B
10
4
DO1
13
19
ZSP
Leer
6
TLC
posición
absoluta
10
SG
(véase
5
SON
FNC155)
8
ABSM
9
ABSR
PP
3
CN1B
10
13
COM
N° de revoluciones =0
19
ZSP
El par de giro se restringe
8
6
TLC
Aviso de error
10
18
ALM
2
CN1B
10
15
EMG
5
SON
9
14
RES
11
16
LSP
17
LSN
20
SG
PARADA DE
EMERGENCIA
Servo ON
Reset
Interruptor de
avance -
retroceso
C000421C
7 – 121
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