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Instrucciones de aplicación
6.8.9
Posicionamiento de mesa redonda (ROTC)
D , R
Se ocupan tres registros de datos sucesivos ((S+1)
Solo en FX
m1= 2 a 32 767; m2 = 0 a 32 767 (m1
Se ocupan ocho bits sucesivos.
Forma de funcionamiento
Control de una mesa redonda
Descripción
b La posición de la mesa redonda se capta mediante un decodificador de 2 fases.
b Todas las posiciones de destino en la mesa se indican en relación a una posición cero.
b Siempre se va a la posición de destino por el camino más corto.
Los operandos siguientes se conmutan o consulta mediante la instrucción:
((D+)+0)
((D+)+1)
((D+)+2)
((D+)+3)
((D+)+4)
((D+)+5)
((D+)+6)
((D+)+7)
m1
m2
((S+)+0)
((S+)+1)
((S+)+2)
Si durante la ejecución de la instrucción ROTC se reconoce el punto cero (((D+)+2), se
borran los contenidos de los operandos ((S+)+0) a ((S+)+2).
Captación de los impulsos de cómputo
X0
X1
X2
Programación FX
/FX
1S
ROTC
(S+)
m1
m2 (D+)
S+
m1 / m2
K , H
y FX
3U
3UC
Señal de fase A del contador
Señal de fase B del contador
Reconocimiento del punto cero
Salida: Giro rápido de la mesa hacia delante
Salida: Marcha lenta hacia delante
Salida de parada
Salida: Marcha lenta hacia atrás
Salida: Giro rápido de la mesa hacia atrás
Número de impulsos de cómputo por cada giro de la mesa
Número de impulsos de cómputo para el trayecto recorrido en marcha lenta
Posición real (solo puede leerse)
Posición de destino
Reconocimiento de la pieza que se va a desplazar
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Instrucciones relativas a la aplicación
ROTC
Posicionamiento de mesa redonda
CPU
D+
Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Y , M , S ,
D .b
m1.
m2)
Fig. 6-122:
Ejemplo de programación para señales de
(D+)
reconocimiento
(D+)+1
(D+)+2
/FX
3U
3UC
FNC 68
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
©
16 bits 32 bits
ROTC
©
FX3U
FX3UC
©
9
C000238C
6 – 129
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