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Instrucciones especiales
7.9.11
Emisión de impulsos con frecuencia variable (PLSV)
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R , U„/G
Solo en FX
Solo en FX
En FX
Y0, Y1, Y2 o Y3 de un módulo de salida FX
base FX
FX
3G
segundo módulo de estas características.
Funcionamiento
Emisión de impulsos con frecuencia variable en las salidas del PLC y una señal para determinar
la dirección de giro
Descripción
b En (S1+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra de
un FX
pueden emitir frecuencias de 10 a 100 kHz.
b En los operandos de palabra de FX
-32768 a -1 y de 1 a 32767 Hz (pero no 0 Hz). En los operandos de 32 bits, el rango posi-
ble abarca de -100 kHz a -1 Hz y de 1 Hz a 100 kHz; con una FX
FX
3U
200 kHz.
b En un FX
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores con
salidas de transistor. Los contactos de relé se desgastarán prematuramente y por eso no son
adecuados. Para generar señales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las
salidas de transistor debe alcanzar los 200 mA por lo menos.Puede que sea necesario utilizar
resistencias pull up.
En la serie FX3U para el primer módulo de salida FX
salidas Y0 e Y1 y para el segundo, las salidas Y2 e Y3. Los estados de Y4 e Y5 o de Y6
e Y7 determinan el sentido de giro.
b En (D2+) se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Cuando el operando no está establecido, está seleccionada la marcha hacia la izquierda
y con el operando establecido, la marcha hacia la derecha.
b La dirección de giro está determinada por el signo de la frecuencia indicada en S+.
Un valor positivo significa marcha a derechas y con un valor negativo el accionamiento
gira hacia la izquierda.
b Durante la emisión de impulsos se puede modificar la frecuencia de los impulsos (en (S+)).
b Al comenzar y al terminar la emisión de impulsos no se pasa por ninguna rampa de aceleración
ni de retardo. Si esto fuera necesario, la frecuencia de salida se debe modificar con la
instrucción RAMP (FNC67).
Programación FX
/FX
1S
PLSV
(S+)
(D1)
S+
D1
Y
, V, Z
/FX
/FX
3G
3U
3UC
y FX
3U
3UC
y FX
: Solo Y0 o Y1; en FX
1S
1N
). La salida de impulsos en Y2 de la unidad base solo es posible en un FX
3U
-40M
oder FX
-60M . Cuando se indica Y2 o Y3 con un módulo de salida HIGH-SPEED se necesita un
3G
y FX
el rango comprende de 10 a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se
1S
1N
-2HSY-ADP HIGH SPEED, el rango realizable va de -200 kHz a -1 Hz y de 1 Hz a
o FX
solo se pueden utilizar las salidas Y0 e Y1 para emitir los impulsos en (D1).
1S
1N
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
PLSV
(D2+)
CPU
Instrucción de
D2+
impulso (P)
Y, M, S
/FX
/FX
: Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o
3G
3U
3UC
-2HSY-ADP HIGH-SPEED (solo se puede conectar a las unidades
3U
/FX
/FX
3G
3U
3UC
/FX
3U
3UC
Instrucciones de posicionamiento
FNC 157
Salida de impulsos
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
©
©
Procesamiento Pasos del programa
16 bits 32 bits PLSV
©
©
DPLSV
o FX
3U
se puede realizar una banda entre
y un módulo de salida
3U
-2HSY-ADP se pueden indicar las
3U
FX3U
FX3UC
©
©
9
17
, o en un
3UC
7 – 135
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