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Instrucciones especiales
7.9.6
Desplazamiento al punto de referencia con interruptor de aproximación (DSZR)
S1+
X, Y, M, S,
D .b
Solo en FX
Una entrada del rango X0 a X7
Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un módulo de salida
FX
3U
de la unidad base solo es posible en un FX
Y2 o Y3 con un módulo de salida HIGH-SPEED se necesita un segundo módulo de estas características.
Si no se utilizan las salidas de un módulo de salida HIGH-SPEED FX
transistor.
Funcionamiento
Con esta instrucción se inicia un desplazamiento al punto de referencia (punto cero). Además
de la instrucción ZRN (sección 7.9.10), con la instrucción DSZR se puede buscar un interruptor
de aproximación y el punto de referencia se puede determinar mediante este interruptor y la
señal de la fase cero. No obstante, la señal de fase cero no se puede contar ni determinar el
punto cero por este medio.
Descripción
b En (S1+) se indica el operando que contiene el estado del interruptor para iniciar la
marcha lenta en las proximidades del punto de referencia.
b (S2+) contiene la entrada a la que está conectada la señal de la fase cero.
b (D1+) indica la salida para la emisión del impulso.
Para la emisión de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (véase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de relé se desgastan prematuramente en este caso
y por eso son inadecuados. Con la serie FX3U puede indicar para el primer módulo de salida
FX
3U
Y4 e Y5 o de Y6 e Y7 determinan el sentido de giro.
b En D2+ se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Un programa que contenga una instrucción DSZR no debería modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instrucción. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerará y se detendrá.
El posicionamiento con un FX
cribe en profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX
Programación FX
/FX
1S
DSZR
(S1+)
(S2+)
(D1+)
S2+
D1+
X
Y
y FX
3U
3UC
-2HSY-ADP HIGH-SPEED (solo se puede conectar a las unidades base FX
-2HSY-ADP las salidas Y0 y Y1 y para el segundo las salidas Y2 e Y3. Los estados de
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
DSZR
Desplazamiento al punto de referencia con
(D2+)
CPU
Instrucción de
D2+
impulso (P)
Y , M, S,
D .b
o FX
, o en un FX
3U
3UC
/FX
/FX
y la aplicación de la instrucción DSZR se des-
3G
3U
3UC
/FX
3U
3UC
Instrucciones de posicionamiento
FNC 150
interruptor de aproximación
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
Procesamiento
Pasos del programa
32
16 bits
bits
DSZR
©
). La salida de impulsos en Y2
3U
-40M
oder FX
-60M . Cuando se indica
3G
3G
-2HSY-ADP hay que indicar una salida de
3U
/FX
3G
3U
FX3U
FX3UC
©
©
9
/FX
.
3UC
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