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Instrucciones especiales
³ Al accionar el pulsador "Desplazarse al punto de referencia", se restablecen los reles
internos M10 ("Se ha llegado al punto de referencia"), M12 ("Posicionamiento de avance
concluido") y M13 ("Posicionamiento de retroceso concluido"). Se establece la marca de
paso S0 ("Aproximarse al punto de referencia).
· En el modo paso a paso en sentido de avance se borran los reles internos M12 y M13 que
se establecen después de un posicionamiento y la marca de paso S10 ("Modo paso
a paso hacia delante") se activa.
» Al accionar el pulsador que está conectado a la entrada X3, la marca de paso S11 ("Modo
paso a paso hacia atrás") se establece. Se borran los reles internos M12 y M13 que
muestran el final de un posicionamiento.
¿ Al comenzar un movimiento de avance se restablecen M12 ("Concluido el posicionamiento
en sentido de avance") y M13 ("Concluido el posicionamiento de retroceso") y se establece
la marca de paso S12 ("Posicionar en sentido de avance").
´ La marca de paso S13 ("Posicionar hacia atrás") se establece y se restablecen el relé interno
M12 ("Concluido el posicionamiento en sentido de avance") y M13 ("Concluido el posiciona-
miento de retroceso") cuando se pulsa el pulsador conectado a X5.
En el modo paso a paso con una instrucción se pueden emitir 999.999 impulsos como máx.
(valor máx. con operandos de 32 bits para la instrucción DRVI). Cuando se requiera un valor
mayor, hay que ejecutar varias veces la instrucción DRVI.
Programación FX
/FX
1S
1N
/FX
/FX
/FX
/FX
2N
2NC
3G
3U
Instrucciones de posicionamiento
/FX
3UC
7 – 125
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