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Instrucciones relativas a la aplicación
El decodificador y el interruptor para el punto cero se captan mediante las entradas y por esta
razón es necesario escribir estas entradas en los operandos (D+).
Los parámetros ((S+)+1) y ((S+)+2) deben describirse antes de la conexión.
Antes de la primera puesta en funcionamiento hay que llevar la mesa a su posición cero.
La instrucción solo puede utilizarse una vez en el programa
Como el movimiento de rotación de la mesa se capta a través de las entradas normales, no
se pueden emitir más de 25 impulsos/s aproximadamente.
Una mesa redonda necesita 500 impulsos para dar una vuelta. La mesa tiene 10 estaciones,
lo que significa que hay 50 impulsos entre dos estaciones. La estación cero se capta como
"posición cero".
Fig. 6-123:Ejemplo de un posicionamiento de mesa redonda
Cuando la pieza que está en la posición 7 en la mesa hay que llevarla a la posición 3, la instrucción
ROTC debe tener la morfología siguiente:
(S+)
((S+)+1) = 3 x 50 = 150: Distancia de la posición en impulsos desde la estación 0
((S+)+2) = 7 x 50 = 350: Eliminación de la posición en impulsos desde la estación 0
m1
Cuando el desplazamiento se vaya a realizar en dos velocidades, el trayecto que se vaya
a recorrer lentamente debe indicarse en impulsos (m2).
m2
(D+)
6 – 130
Interruptor
X2
Posición
cero
0
1
2
= Cualquier registro de datos, por ej. D200
El valor debe guardarse en D201 antes ejecutarse la instrucción.
El valor debe guardarse antes de la ejecución de la instrucción en D202.
= 500
= 0 (sin marcha lenta)
= cualquier bit (M, Y, S, D .b) a través del que se dirige el motor de la mesa.
8
9
4
3
Instrucciones de aplicación
7
6
5
MITSUBISHI ELECTRIC
C000168C
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