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Instrucción STL
X20
X22
X23
X21
T1
X22
T2
Fig. 5-24:Secuencia de programa del control de carga y descarga del vehículo
Programación FX
/FX
1S
1N
Inicio
¿Pulsado pulsador de inicio?
S 21
¿Interruptor final izquierdo
accionado?
¿Compuerta de descarga cerrada?
Y20
S 22
Y21
S 24
K70
Y22
S 22
S 25
Y23
K50
T2
portacontenedor
/FX
/FX
/FX
/FX
2N
2NC
3G
3U
Ejemplo de un control de carga y descarga
M8002
STL
S 0
STL
S 21
Avanzar
STL
hacia
delante
S 22
Abrir
compuerta
del silo
T1
STL
Retroceder
S 23
STL
Abrir la
S 24
compuerta
de descarga
/FX
3UC
SET
X0
X22
Y23
SET
X21
SET
T1
SET
X22
SET
K50
RST S 0
S 0
S 22
Y20
S 22
Y3
K70
T1
S 23
Y22
S 24
Y23
T2
RET
END
C000203C
5 – 21
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