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Instrucciones de posicionamiento
7.9.7
Posicionamiento mediante interrupción (DVIT)
S1+
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R, módulos espe-
ciales (U„/G ), V, Z
Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un módulo de salida HIGH-SPEED
FX
3U
gundo módulo de salida HIGH-SPEED.
Si no se utilizan las salidas de un módulo de salida HIGH-SPEED FX
transistor.
Funcionamiento
Con esta instrucción se va a una posición con una velocidad constante después de una
rrupción.
Descripción
b En (S1+) se prescribe el número de los impulsos que hay que emitir. El rango de valores
comprende -32767 a 32767 incrementos en los operandos de palabra y -999999
a 999999 incrementos en los operandos de 32 bits. El valor "0" no se debe especificar.
b En (S2+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra, el
rango abarca de 10 Hz a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits en la unidad base se
puede emitir una frecuencia de 10 Hz a 100 kHz y para la emisión en un módulo de salida
FX
3U
b (D1+) indica la salida para la emisión del impulso.
Para la emisión de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (véase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de relé se desgastan prematuramente en este caso
y por eso son inadecuados. Con la serie FX3U puede indicar para el primer módulo de salida
FX
3U
Y4 e Y5 o de Y6 e Y7 determinan el sentido de giro.
b En (D2+) se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Un programa que contenga una instrucción DVIT no debería modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instrucción. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerará y se detendrá.
El posicionamiento con un FX
cribe en profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX
7 – 130
DVIT
(S1+)
(S2+)
(D1+)
S2+
D1+
Y
-2HSY-ADP (solo se puede conectar a unidades base FX
-2HSY-ADP HIGH-SPEED se especifican frecuencias entre 10 Hz y 200 kHz.
-2HSY-ADP las salidas Y0 y Y1 y para el segundo las salidas Y2 e Y3. Los estados de
DVIT
Posicionamiento mediante interrupción
(D2+)
CPU
Instrucción de
D2+
impulso (P)
Y , M, S,
D .b
3U
/FX
/FX
y la aplicación de la instrucción DVIT se des-
3G
3U
3UC
Instrucciones especiales
FNC 151
FX2N
FX1S
FX1N
FX2NC
Procesamiento
Pasos del programa
32
16 bits
DVIT
bits
©
©
DDVIT
). Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un se-
-2HSY-ADP hay que indicar una salida de
3U
/FX
3G
3U
MITSUBISHI ELECTRIC
FX3U
FX3G
FX3UC
©
9
17
inte-
/FX
.
3UC
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