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Principios fundamentales de programación
2
Principios fundamentales de programación
2.1
Procesamiento del programa en el PLC
Principio de funcionamiento
Las entradas del controlador lógico programable (el PLC) captan señales analogicas o binarias
que luego son procesadas en el programa del PLC. Los resultados de conexión del programa se
guardan a nivel interno o bien conmutan las salidas del PLC.
Forma de funcionamiento
Un PLC trabaja según un programa determinado que, en general, se elabora fuera del controlador,
se transmite a él y se almacena en la memoria del programa.
El programa consta de una serie de instrucciones individuales que definen la función del
controlador. El PLC va procesando sucesivamente las instrucciones del controlador, en el
orden programado (secuencialmente).
Se repite continuamente el desarrollo del programa completo, es decir se produce un pro-
cesamiento cíclico del programa
Para ir ejecutando las distintas instrucciones, el PLC necesita tiempo (véase el apéndice B).
Los tiempos de ejecución de las instrucciones, al sumarse forman el intervalo requerido para
las operaciones internas del sistema, el tiempo de ciclo de un programa de PLC. Este es el
intervalo que se necesita para una ejecución del programa. El tiempo de ciclo depende del tipo
del PLC y del número y la clase de las instrucciones de control.
Programación FX
/FX
1S
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Procesamiento del programa en el PLC
/FX
3U
3UC
2 – 1
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