Tabla de contenido
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Índice
B
Tiempos de ejecución de las instrucciones
B.1
B.1.1
Comandos básicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1.2
Instrucciones de ramificación de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.3
Instrucciones de comparación y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.4
Instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
B.1.5
Instrucciones de rotación y traslado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
B.1.6
Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
B.1.7
Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.1.8
Instrucciones relativas a la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
B.1.9
Instrucciones especiales FNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
B.1.10 Instrucciones de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
B.1.11 Instrucciones para el reloj de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
B.1.12 Intercambio de datos con los módulos de entrada analógica . . . . . . . . . B-7
B.1.13 Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
B.2
Tiempos de ejecución de la serie FX
B.2.1
Comandos básicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . . B-9
B.2.2
Instrucciones de ramificación de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.2.3
Instrucciones de comparación y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.2.4
Instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-12
B.2.5
Instrucciones de rotación y traslado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
B.2.6
Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-14
B.2.7
Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.2.8
Instrucciones relativas a la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
B.2.9
Instrucciones especiales FNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
B.3
B.3.1
Comandos básicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . B-19
B.3.2
Instrucciones de ramificación de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-21
B.3.3
Instrucciones de comparación y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-22
B.3.4
Instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-23
B.3.5
Instrucciones de rotación y desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
B.3.6
Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-24
B.3.7
Instrucciones de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-25
B.3.8
Instrucciones relativas a la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-25
B.3.9
Instrucciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-26
XVIII
MITSUBISHI ELECTRIC
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