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Instrucciones relativas a la aplicación
Fig. 6-107:Ejemplo de programación de una lista de instrucciones para un control de carga
6 – 116
Modo automático
S2
M8041
M8044
S21
X11
S22
T1
S23
X12
S24
T2
Inicialización,
condición para el
punto cero alcanzado
12
LD
X
ANI
Y
3
OUT M
8044
M
8000
LD
IST
X
0
S
20
24
S
y descarga de un vehículo portacontenedor con ayuda de la instrucción IST
Fig. 6-106:
Ejemplo de programación de un control de
carga y descarga de un vehículo portacon-
tenedor con ayuda de la instrucción IST
(modo automático)
Y0
Y1
K70
T1
Y2
Y3
K50
T2
Desplazarse
Modo
a la posición
automático
cero
1
S
STL
S
STL
8041
X
5
M
LD
LD
S
10
AND
M
8044
SET
S
10
SET
S
STL
Y
1
STL
S
RST
OUT
Y
RST
Y
3
2
Y
LD
X
OUT
12
X
SET
S
LD
S
STL
S
SET
11
S
11
OUT
Y
STL
Y
OUT
T
OUT
3
T
K
OUT
2
LD
K
50
T
23
T
2
SET
S
LD
STL
S
S
12
SET
OUT
Y
S
12
STL
LD
X
12
8043
M
SET
24
SET
S
RST
S
12
S
STL
RET
OUT
Y
OUT T
K
LD
T
OUT
S
RET
Instrucciones de aplicación
Modo
manual
2
STL
S
0
X
10
LD
2
ANI
Y
21
OUT
Y
0
21
13
LD
X
0
ANI
Y
0
11
OUT
Y
2
22
RET
22
END
1
1
70
1
23
2
24
3
2
50
2
2
MITSUBISHI ELECTRIC
C000214G
C000215G
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