Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion página 78

Punteros de interrupción
MELSEC FX
En un controlador FX
asignación de un puntero de interrupción se distinguen tres grupos:
– Interrupciones de entrada (6 punteros de interrupción)
Estas interrupciones se activan por un cambio de señal en una entrada del control.
Formato de indicación de un puntero de interrupción de la entrada: I
Puntero de interrupción: I001
El programa de interrupción llamado con el puntero de interrupción se ejecuta con el flanco
ascendente de X0.
El retorno al programa principal se realiza después de ejecutarse la instrucción IRET.
– Interrupciones de temporizador (3 punteros de interrupción)
Una interrupción se activa a intervalos fijos (de 1 a 99 ms).
Indicación de un puntero para una interrupción de temporizador: I
Puntero de interrupción: I610
El programa de interrupción con el puntero de interrupción I610 se ejecuta en intervalos de
10 ms.
El retorno al programa principal se realiza después de ejecutarse la instrucción IRET.
Los punteros de interrupción se programan después de una instrucción FEND. Hay que tener
en cuenta que no está permitido utilizar más de 9 punteros de interrupción. Está prohibido
más de dos niveles de ramificación.
– Interrupciones de contador (6 punteros de interrupción), No con FX3G
Cuando el valor de cómputo de un contador coincide con un valor comparativo indicado en
una instrucción de comparación se desencadena una interrupción.
Formado de especificación para un puntero de interrupción de contador: I 0
3 – 42
FX , FX , FX
2N, 2NC 3G
, FX
2N 2NC
Dirección 0 a 5
Cada dirección puede usarse solo una vez.
0: Interrupción con flanco descendente
1: Interruptor con flanco ascendente
Dirección 6 a 8
Cada dirección puede usarse solo una vez.
10 a 99 ms
Dirección 1 a 6
Las interrupciones de contador se pueden utilizar como operandos para definir
(HSCS, FNC 53) o restablecer (HSCR, FNC 54) mediante contadores de Alta Velo-
cidad. Para desconectar la interrupción de contador hay que activar la marca espe-
cial M8059.
y FX
3U 3UC
y FX3U hay disponibles 15 punteros de interrupción. En la
Operandos
0
0
MITSUBISHI ELECTRIC