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Procesamiento del programa en el PLC
2.1.1
Procedimiento de imagen del proceso
En el procesamiento del programa del PLC no se accede directamente a las entradas y salidas,
sino a su imagen de proceso:
Fig. 2-1:Procesamiento de un programa según el método de imagen de proceso
Imagen de proceso de las entradas
Al principio de un ciclo de programa se consultan los estados de la señal de las entradas y se
almacenan temporalmente: Se crea lo que se denomina una imagen de proceso de las entradas.
Ciclo del programa
Durante la ejecución del programa que viene a continuación, el PLC accede a los estados de
entrada almacenados en la imagen de proceso. Por este motivo, las modificaciones de señal
en las entradas no se reconocerán hasta el siguiente ciclo de programa.
Imagen de proceso de las salidas
Los resultados de vinculación que afecten a las salidas se depositan en una memoria interme-
dia de salida (imagen de proceso de las salidas). Hasta el final de la ejecución del programa no
se transmiten los resultados intermedios a las salidas. En la memoria intermedia de salida se
mantiene la imagen de proceso de las salidas hasta que se vuelva a sobrescribir encima.
Después de asignar valores a las salidas se repite el ciclo del programa.
2 – 2
X0 X1 X2
Bornes de entrada
Imagen de proceso
de las entradas
Imagen de proceso
de las salidas
Bornes de salida
Y0 Y1 Y2
Principios fundamentales de programación
Inicio
Borrar la memoria
de salida
Consultar las entradas y almacenar
temporalmente los estados de señal
en la imagen de proceso
de las entradas
Programa PLC
1. Instrucción del controlador
2. Instrucción del controlador
3. Instrucción del controlador
....
....
....
n. Instrucción del controlador
Transmitir la imagen de
proceso a las salidas
C000007C
MITSUBISHI ELECTRIC
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