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Instrucciones especiales
7.9.10
Ir al punto de referencia (ZRN)
S1+
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, R ,
módulos especiales
Solo en FX
Solo en FX
En FX
Y0, Y1, Y2 o Y3 de un módulo de salida FX
base FX
FX
3G
segundo módulo de estas características.
Funcionamiento
Con esta instrucción se inicia un desplazamiento al punto de referencia (punto cero). Durante el
posicionamiento el PLC guarda la posición real y la aumenta o reduce en función de la dirección
del movimiento. Así siempre es actual la posición de la máquina en el PLC. En caso de un caída
de tensión el PLC pierde este valor de posición. Por eso, después de conectar el control o de
programar la máquina se realiza un desplazamiento de referencia a una posición definida.
Descripción
b En (S1+) se indica la velocidad con la que se va a realizar el desplazamiento de referencia.
En los operandos de palabra son posibles valores de 10 a 32767 Hz, en los operandos de
32 bits de 10 Hz a 100 kHz o bien de 10 Hz a 200 kHz con un FX3U y un módulo de salida
de HIGH-SPEED.
b La velocidad ultralenta en el rango de 10 a 32767 Hz se indica en (S2+).
b (S3+) contiene el interruptor para iniciar el desplazamiento ultralento en las proximidades
del punto de referencia. Cuando se indica en (S3+) un operando distinto de una entrada
(X), el tiempo de ciclo del PLC influirá en el momento de frenar y puede que la tolerancia
del punto de referencia sea demasiado grande.
b Para la emisión de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (véase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de relé se desgastarán prematuramente y por eso
no son adecuados.
Para generar señales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las salidas de
transistor debe alcanzar los 200 mA por lo menos. Puede que sea necesario utilizar
resistencias pull up.
b Cuando se establece la marca especial M8140, al servoamplificador se le señaliza que el
punto de referencia se ha alcanzado.
Programación FX
/FX
1S
ZRN
(S1+)
(S2+)
(S3+)
S2+
S3+
X, Y, M, S
(U„/G ) , V, Z,
/FX
/FX
3G
3U
3UC
y FX
3U
3UC
y FX
: Solo Y0 o Y1; en FX
1S
1N
). La salida de impulsos en Y2 de la unidad base solo es posible en un FX
3U
-40M
oder FX
-60M . Cuando se indica Y2 o Y3 con un módulo de salida HIGH-SPEED se necesita un
3G
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
ZRN
Desplazarse al punto de referencia
(D)
CPU
Instrucción de
D
impulso (P)
Y
/FX
/FX
: Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o
3G
3U
3UC
-2HSY-ADP HIGH-SPEED (solo se puede conectar a las unidades
3U
/FX
3U
3UC
Instrucciones de posicionamiento
FNC 156
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
©
©
Procesamiento
Pasos del programa
32
16 bits
ZRN
bits
©
©
DZRN
o FX
3U
FX3U
FX3UC
©
©
9
17
, o en un
3UC
7 – 133
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