Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 154

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
1004: Resolver 4-Speed
2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2002: 2048, 1 Vpp, A/B R
2003: 256, 1 Vpp, A/B R
2004: 400, 1 Vpp, A/B R
2005: 512, 1 Vpp, A/B R
2006: 192, 1 Vpp, A/B R
2007: 480, 1 Vpp, A/B R
2008: 800, 1 Vpp, A/B R
2010: 18000, 1 Vpp, A/B R codif. por distancia
2012: 420, 1 Vpp, A/B R
2013: 675, 1 Vpp, A/B R
2051: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2052: 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2053: 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2054: 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2055: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, monovuelta
2081: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta
2082: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096 nm
2083: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta, bit de error
2084: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096, bit de error
2110: 4000 nm, 1 Vpp, A/B R codif. por distancia
2111: 20000 nm, 1 Vpp, A/B R codif. por distancia
2112: 40000 nm, 1 Vpp, A/B R codif. por distancia
2151: 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resolución 100 nm
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolar
3011: 2048 HTL A/B unipolar
3020: 2048 TTL A/B R, con Sense
3081: SSI, monovuelta, 24 V
3082: SSI, monovuelta 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta
3109: 2000 nm, TTL, A/B R codif. por distancia
9999: Personalizado
10000: Identificar encóder
10050: Encóder con interfaz EnDat2.x identificado
10051: Encóder DRIVE-CLiQ identificado
10058: Encóder digital (absoluto) identificado
10059: Encóder digital (incremental) identificado
10100: Identificar encóder (en espera)
Atención: Un tipo de encóder con p0400 < 9999 describe los encóders para los que existe una lista de parámetros de encóder.
Si se selecciona un encóder de la lista (p0400 < 9999), los parámetros de la lista de parámetros del encóder no
podrán modificarse (protección contra escritura). Para anular la protección contra escritura debe ajustarse el tipo de
encóder a un encóder no listado (p0400 = 9999).
Nota: Mediante p0400 = 10000 ó 10100 es posible identificar el encóder conectado. Esto presupone soporte por parte del
encóder y es posible en los siguientes casos: motor con DRIVE-CLiQ, encóder con interfaz EnDat, encóder DRIVE-
CLiQ, encóder con interfaz SSI (solo 10100).
Los datos del encóder (p. ej. nº de impulsos p0408) sólo pueden modificarse con p0400 = 9999.
Si se utiliza un encóder con pista A/B e impulso cero, por defecto no se ajusta la sincronización fina a través de
marca cero. Si en un motor síncrono se quiere realizar la sincronización fina a través de marca cero, debe hacerse lo
siguiente:
- Ajustar p0400 = 9999
- Ajustar p0404.15 = 1
Requisitos:
Es necesario haber seleccionado una sincronización aproximada (p. ej., identificación de posición polar) y que el
impulso cero del encóder esté ajustado mecánicamente o electrónicamente (p0431) en la posición polar.
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A