Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 196

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r0481[0...2] CO: Palabra de estado encóder Gn_ZSW / Encóder Gn_ZSW
VECTOR_G Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la palabra de estado del encóder Gn_ZSW según PROFIdrive.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
13
14
15
Atención: Puede encontrar información sobre Gn_STW/Gn_ZSW, p. ej., en la siguiente documentación:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
Nota: Rel. a bit 14:
Visualiza la confirmación para "Activar encóder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) o el valor real de encóder
(Gn_XIST1) no es válido.
Rel. a bits 14, 15:
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 0 puede tener una de las siguientes causas:
- El encóder está estacionado.
- El encóder está desactivado.
- El encóder se está poniendo en marcha.
- No hay ningún encóder parametrizado.
- Se está realizando la conmutación de datos de encóder.
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 1 tiene el siguiente significado:
Se ha producido un error de encóder y el valor real de encóder (Gn_XIST1) no es válido.
r0482 CO: Valor real de encóder Gn_XIST1 / Encóder Gn_XIST1
ENC Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real de encóder Gn_XIST1 según PROFIdrive.
Nota: - Dado el caso, este valor se resetea al deseleccionar la función "encóder estacionado" (r0481.14).
- En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) sólo se considera si está activado el seguimiento de posición
(p0411.0 = 1).
- El tiempo de actualización en la regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador de posición p0115[4].
- El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus r2064[1].
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Nombre de señal
Función 1 activa
Función 2 activa
Función 3 activa
Función 4 activa
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Detector 1 ha conmutado
Detector 2 ha conmutado
Confirmar fallo de encóder activa
Valor absoluto cíclico
Encóder estacionado activo
Fallo en encóder
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Mostrar en r0483
Mostrar en r0483
Mostrar en r0483
Mostrar en r0483
Sí
Sí
Sí
Mostrar en r0483
Sí
Mostrar en r0483
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4010, 4704,
4730, 4750
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Señal 0
No
No
No
No
Inexistente
Inexistente
Inexistente
Inexistente
No
No
No
No
No
Ninguna
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4704, 4735,
4740, 4750
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
SINAMICS G130/G150
FP
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9676
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