Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 41

Nota: Los accionamientos sólo pueden conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha de equipos (habilitación del
ondulador). Para ello debe ser p0009 = 0 (Listo) y los diferentes objetos de accionamiento deberán estar ya puestos
en marcha (ver p0010).
p0009 = 1: Configuración de componentes
En la primera puesta en marcha del equipo éste se encuentra tras el arranque en el estado "Configuración de
equipos". Para iniciar la primera puesta en marcha automática interna de equipos deberá ajustarse p0009 = 0 (Listo)
una vez que se haya transferido el identificador de la topología real (r0098) al identificador de la topología teórica
(p0099). Para ello basta con ajustar un único valor de índice de p0099[x] igual a r0098[x]. Hasta que no se acabe la
puesta en marcha del equipo no es posible modificar ningún otro parámetro. Una vez ejecutada la primera puesta en
marcha, en este estado pueden adaptarse otros parámetros básicos de la configuración (p. ej. tiempo de muestreo
base en p0110).
p0009 = 2: Definición tipo de accionamiento / módulo de función
En este estado se pueden modificar o seleccionar los tipos de objeto de accionamiento y/o los módulos de función
para objetos de accionamiento individuales. Además se pueden ajustar el tipo de objeto de accionamiento con l
parámetro p0107[0...15] y el módulo de función con el p0108[0...15] (ver p0101[0...15])..
p0009 = 3: Configuración base del accionamiento
Tras la primera puesta en marcha de la unidad, en este estado pueden realizarse cambios básicos para
determinados objetos de accionamiento (p. ej. tiempos de muestreo p0111, p0112, p0115 y cantidad de juegos de
datos p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Configuración de base de datos
Tras la primera puesta en marcha del equipo, en este estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos de
accionamiento relativos a la asignación de componentes (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) a los distintos juegos
de datos y relativos a la asignación de la etapa de potencia, motor y encóder a los juegos de datos de accionamiento
(p0185, ...).
p0009 = 29: Descarga de equipos
Si la descarga se hace usando la herramienta de puesta en marcha el equipo se pasa automáticamente a este
estado. Tras acabar la descarga se ajusta automáticamente p0009 = 0 (Listo). Se impide el ajuste manual de p0009
a este valor.
p0009 = 30: Reseteo de parámetros
Para pasar todo el equipo de nuevo al estado "primera puesta en marcha" o para cargar los parámetros guardados
con p0977, lo primero que hay que hacer es ajustar p0009 a este valor. Seguidamente es posible cambiar p0976 al
valor deseado.
p0009 = 50: Configuración de aplicaciones OA
Tras la primera puesta en marcha del equipo, en este estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos de
accionamiento relativos a la actividad (p4956) de las aplicaciones OA.
p0009 = 55: Instalación de aplicaciones OA
En este estado pueden instalarse o desinstalarse aplicaciones OA.
p0009 = 101: Especificación de la topología
En este estado puede especificarse la topología teórica de DRIVE-CLiQ a través de p9902 y p9903.
p0009 = 111: Insertar objeto de accionamiento
Este estado permite insertar nuevos objetos de accionamiento a través de p9911.
p0009 = 112: Borrar objeto de accionamiento
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite borrar objetos de accionamiento ya existentes a
través de p9912.
p0009 = 113: Modificar número de objeto de accionamiento
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite modificar los números de objetos de
accionamiento disponibles a través de p9913.
p0009 = 114: Modificar número de componente
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite modificar los números de componentes
disponibles a través de p9914.
p0009 = 115: Descarga de parámetros
Este estado permite la puesta en marcha completa de equipos y accionamientos a través de servicios de
parámetros.
p0009 = 117: Borrar componente
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite borrar componentes a través de p9917.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
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