Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 173

Rel. a bit 29:
Si está activado el bit, la inicialización del encóder EnDat se realiza por debajo de una velocidad determinada y, por
ello, con mayor precisión. Si se solicita una inicialización con una velocidad mayor, se emite el fallo F31151, F32151
o F33151.
Rel. a bit 31:
Si la vigilancia está activada, los niveles de cada una de las señales de pista y las señales de pista invertidas
correspondientes se vigilan por separado.
p0438[0...n] Tiempo de filtro de encóder rectangular / T_filtr encóder
ENC, VECTOR_G Modificable: C2(4)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro del encóder rectangular.
El hardware del encóder rectangular sólo admite los siguientes valores:
0: Sin filtrado
0.04 µs
0.64 µs
2.56 µs
10.24 µs
20.48 µs
Dependencia: Ver también: r0452
Atención: Si se ajusta un tiempo de filtro demasiado grande, pueden suprimirse las señales de pista A/B/R y emitirse los avisos
correspondientes.
Nota: El tiempo de filtro ajustable adecuado depende del número de impulsos y de la velocidad de giro máxima del
encóder de señal rectangular.
Si se indica un valor distinto a los indicados, el tiempo de filtro se corrige automáticamente al valor más cercano. En
este caso, no se emite ningún aviso.
El tiempo de filtro activo se muestra en r0452.
p0439[0...n] Encóder Tiempo de arranque / Enc t arranque
ENC, VECTOR_G Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de arranque del encóder.
Tras este período de tiempo, el encóder suministra señales de pista estables.
Nota: En encóders de lista (p0400) este parámetro se predetermina automáticamente.
p0440[0...n] Encóder Copiar número de serie / Enc Nº serie cop
ENC, VECTOR_G Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Copiar a p0441 ... p0445 el número de serie actual del encóder asociado a este juego de datos de encóder (Encoder
Data Set, EDS).
Ejemplo:
Con p0440[0] = 1 se copia a p0441[0] ... p0445[0] el número de serie de encóder asociado al EDS0.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
100.00 [µs]
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
65535 [ms]
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.64 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
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