Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 288

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: Rel. al valor = 1:
El reset tiene lugar de forma inmediata y la comunicación se interrumpe.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Rel. al valor = 2:
Ajuste auxiliar para controlar el proceso de reset.
En primer lugar, ajustar p0972 = 2 y retroleer. Ajustar en segundo lugar p0972 = 1 (es posible que esta petición ya
no se confirme). A continuación se interrumpe la comunicación.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicación cíclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias
unidades de accionamiento por medio de un mando.
Si no está activada la comunicación cíclica, se ejecuta inmediatamente el reset.
Si la comunicación cíclica está activa en ambas interfaces PROFIdrive, se ejecuta el reset tras finalizar ambas
comunicaciones cíclicas.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Relativo al control del proceso de reset:
Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicación, lea el parámetro p0972 y
compruebe lo siguiente:
p0972 = 0? --> El reset se ha ejecutado correctamente.
p0972 > 0? --> El reset no ha sido ejecutado.
r0975[0...10] Objeto de accionamiento Identificación / DO Identific.
Todos los objetos Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la identificación del objeto de accionamiento.
Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Objeto de accionamiento Tipo
[2] = Versión firmware
[3] = Fecha firmware (año)
[4] = Fecha firmware (día/mes)
[5] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de tipo
[6] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de subtipo 1
[7] = Número de objeto de accionamiento
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Firmware patch/hot fix
Nota: Ejemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 --> Primera parte de la versión de firmware V01.02 (segunda parte, ver en índice 10)
r0975[3] = 2003 --> año 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de enero
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de clase
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de subclase 1
r0975[7] = 2 --> Número de objeto de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
r0975[9] = 0 (reservado)
r0975[10] = 600 --> Segunda parte de la versión de firmware (versión completa: V01.02.06.00)
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
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Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
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SINAMICS G130/G150