Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 157

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Atención: En encóders de lista (p0400) este parámetro se predetermina automáticamente.
Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para
anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400.
Nota: MC: Marca cero
SMC: Sensor Module Cabinet
Si no se ha seleccionado ningún método (p. ej. pista C/D, sensor Hall) para determinar la información de
conmutación y el número de impulsos del encóder es un múltiplo par del número de pares de polos, entonces es
aplicable:
La pista A/B se supone ajustada de forma adecuada a la posición magnética del motor.
Rel. a bit 01, 02 (encóder absoluto, encóder multivuelta):
Estos bits sólo pueden seleccionarse con un encóder EnDat, encóder SSI o encóder DRIVE-CLiQ.
Relativo a bit 10 (encóder DRIVE-CLiQ):
Este bit sólo está activado en encóders DRIVE-CLiQ altamente integrados que proporcionan la información
directamente en formato DRIVE-CLiQ sin realizar una conversión. Por tanto, el bit no se utiliza en encóders DRIVE-
CLiQ de la primera generación.
Rel. a bit 12 (marca cero equidistante):
Las marcas cero aparecen a intervalos regulares (p. ej. encóder giratorio con 1 marca cero por vuelta o encóder
lineal con distancia constante entre marcas cero).
El bit activa la vigilancia de la distancia entre marcas cero (p0424, p0425, lineal/giratorio) o, en caso de encóder
lineal con 1 marca cero y p0424 = 0, se activa la vigilancia de marcas cero.
Rel. a bit 13 (marca cero irregular):
Las marcas cero aparecen a intervalos irregulares (p. ej. regla de medida con sólo 1 marca cero en el campo de
desplazamiento). No se vigila la distancia entre marcas cero.
Rel. a bit 14 (marca cero codificada por distancia):
La separación entre dos o más marcas cero sucesivas permite calcular la posición absoluta.
Rel. a bit 15 (conmutación con marca cero):
Sólo válido para motores síncronos.
La función puede desactivarse desde control superior por medio de p0430.23.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
La secuencia de fases de la pista C/D (si existe) debe coincidir con la del encóder (pista A/B).
La secuencia de fases de la señal Hall (si existe) debe coincidir con la del motor. Además, la posición del sensor Hall
debe estar ajustada mecánicamente a la FEM del motor.
La sincronización en fino se inicia sólo tras sobrepasar dos marcas cero.
p0404[0...n] Configuración de encóder actúa / Config_enc activa
VECTOR_G Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Ajusta las propiedades básicas del encóder.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Marca cero equidistante
Marca cero irregular
Marca cero (MC) codificada
Conmutación con marca cero (no ASM)
Aceleración
Pista A/B analóg
Nivel tensión 5 V
Nivel tensión 24 V
Remote Sense (sólo SMC30)
Excitac. resólver
Nombre de señal
Encóder lineal
Encóder absoluto
Encóder multivuelt
Pista A/B rectang
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4010, 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
No
-
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FP
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